公开(公告)号：CN116901096A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310541708.7

申请日：2023-05-12

Applicant: 西安电子科技大学重庆集成电路创新研究院

Inventor： 王利明 ,  韩钊 ,  胡霁亭 ,  苗田 ,  张宁宁 ,  胡辉勇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人探测器，涉及微电子技术领域，包括：主体；多个支腿，与主体固定连接，支腿包括活动连接的第一支部和第二支部，且第一支部与第二支部之间的夹角不为0，每个支腿为一个独立的弹簧悬挂系统；辅助支腿，与主体固定连接，辅助支腿不受压力作用；辅助支腿包括电阻式压力传感器；光探测器阵列，与主体固定连接，光探测器阵列包括多个光探测器；电阻式压力传感器与光探测器阵列集成于同一电路，通过电阻式压力传感器探测凹陷，通过光探测器阵列识别障碍物。本发明能够降低处理器对数据处理的复杂度，提高了机器人探测器的可靠性。

公开(公告)号：CN114388649A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111294721.4

申请日：2021-11-03

Applicant: 西安电子科技大学重庆集成电路创新研究院

Inventor： 王利明 ,  张宁宁 ,  胡辉勇 ,  王博 ,  张一驰 ,  杨茂龙 ,  郝跃凯

IPC: H01L31/108 ,  H01L31/0288 ,  H01L31/18 ,  B82Y15/00 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了用金属纳米颗粒修饰的Ge纳米柱光电探测器及制备方法，其特征在于，包括：底部电极；本征Ge衬底层，覆盖所述底部电极；多个Ge纳米柱，呈周期性的排布于所述本征Ge衬底层上；所述Ge纳米柱的表面吸附有金属纳米颗粒；所述金属的功函数大于4.46eV；石墨烯电极，覆盖在所述多个Ge纳米柱上，并和所述本征Ge衬底层间隔非导电的介质材料。本发明提供的用金属纳米颗粒修饰的Ge纳米柱光电探测器，暗电流小、光电流以及响应度较高，具有较高的探测性能。

公开(公告)号：CN117032380A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311078303.0

申请日：2023-08-24

Applicant: 西安电子科技大学重庆集成电路创新研究院

Inventor： 胡辉勇 ,  张键 ,  周远杰 ,  何峥嵘

IPC: G05F1/567

Abstract: 本发明公开了一种适用于大动态范围对数放大器的负温漂带隙基准电路，涉及集成电路技术领域，包括：启动电路，启动电路用于提供启动电流；基准核心电路，包括多个晶体管和多个电阻，晶体管与电阻电连接，基准核心电路用于提供具有负温度系数的参考电压，为整流器提供偏置，使得整流器在‑55℃～125℃条件下的直流偏置电流温度系数极低。本发明相比于常规的零温度系数带隙基准电路，更适用于大动态范围对数放大器，使得大动态范围对数放大器具有温度特性极好的斜率和对数一致性误差。