公开(公告)号：CN119181020A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411214542.9

申请日：2024-09-01

Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 罗丰 ,  樊世纪 ,  罗纤纤 ,  蒋丞浩 ,  孙道中 ,  问翔 ,  张林让 ,  廖桂生

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/32 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于多特征图像预处理的海面小目标检测方法，其实现步骤为：从雷达回波序列中提取三种特征，生成对应的特征矩阵；对特征矩阵进行预处理后生成高分辨率彩色图片；在YOLOv8模型中引入空间注意力模块和通道注意力模块，对改进后的模型进行训练，利用训练好的模型进行海面小目标检测；本发明通过改进的YOLOv8模型，解决了海面小目标检测中的模型不匹配、特征信息利用率低、标注困难的问题，实现了检测性能的提升，并进行了轻量化处理，增强了对海况变化和特征权重的处理能力，实现了虚警率的可控性。本发明具有高检测准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN119414380A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411538292.4

申请日：2024-10-31

Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 罗纤纤 ,  刘元卫 ,  问翔 ,  蒋丞浩 ,  罗丰 ,  宋颖 ,  廖桂生 ,  张林让

IPC: G01S13/72 ,  G01S13/58 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于航迹释放和GM‑PHD的断裂航迹关联方法，旨在解决多目标场景下由于目标动态生成和消失导致的传统TSA算法航迹预测不准确的问题，同时解决了航迹断裂期间未能有效利用信息的难题。通过将新老航迹释放为点迹数据，并整合断裂期间的数据，形成新的数据集，显著提升了航迹再关联效果。使用GM‑PHD滤波器进行动态估计多目标状态，提高了航迹预测的准确性。通过全局最优分配和多项式拟合，实现断裂航迹的再关联与拼接，构建断裂航迹关联后的完整目标航迹。

公开(公告)号：CN119224751A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411191699.4

申请日：2024-08-28

Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 罗丰 ,  张程振 ,  罗纤纤 ,  蒋丞浩 ,  孙道中 ,  问翔 ,  张林让 ,  廖桂生

IPC: G01S13/72 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应卡尔曼预测的航迹断开修补方法，其实现步骤为：对船舶航迹数据集进行预处理，建立目标船舶匀速直线运动CV模型；回溯目标船舶点迹进行跟踪，更新协方差矩阵；使用跟踪协方差矩阵更新目标状态方程，实现目标点迹预测；采用最近邻关联NN算法，通过矩形波门，检测预测点迹后出现的新点迹，对新点迹，进行航迹批号关联，实现自适应航迹预测。本发明在航迹断开处，通过自适应卡尔曼预测算法实时预测出船舶点迹，修补了现有技术航迹缺失的点迹，降低算法的复杂度，提升航迹的连续性，提高预测的点迹质量和预测速度，扩大了实用性与适用范围。