公开(公告)号：CN218889745U

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202222336597.X

申请日：2022-09-02

Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 祁佳炜 ,  丰蕊 ,  吴琪 ,  冯浩 ,  廖桂生 ,  陆清声 ,  王阳

IPC: A61B34/30 ,  A61B90/60

Abstract: 本实用新型公开了一种血管腔内介入手术机器人，涉及到手术机器人技术领域，包括操作台，操作台的前端底部固定连接有安装块，安装块的底部开设有安装槽，安装槽内固定连接有支撑杆，支撑杆上对称滑动套接有移动块，移动块上固定连接有与安装槽配合使用的限位机构，移动块的底部固定连接有固定杆，固定杆的底部活动插接有活动杆，活动杆的顶部固定连接有方形块，固定杆内开设有与方形块配合使用的移动槽，移动槽内的活动杆上活动套接有一号弹簧，活动杆的底部转动套接有连接块，连接块上固定连接有支撑机构。本实用新型结构合理，可使医生在操作手术机器人控制器的过程中两个手臂能够进行有效的支撑，避免手臂长时间悬空放置出现酸痛的问题。