公开(公告)号：CN118520949A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410583823.5

申请日：2024-05-11

Applicant: 西安电子科技大学 ,  西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 张海宾 ,  付昱龙 ,  杨淼 ,  戚玉涛 ,  姚婧 ,  李晓军

IPC: G06N5/04 ,  G06N5/01 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种海上防空对抗局面分析方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：对领导者问题优化模型进行求解得到多组领导者最优解；针对每组领导者最优解对跟随者问题优化模型进行求解得到每组领导者最优解对应的多组跟随者最优解；确定决策主体、决策空间和效用函数，从而确定斯塔克伯格博弈模型；对斯塔克伯格博弈模型进行求解，得到博弈均衡时进攻方和防御方在决策空间内的一对博弈均衡解，以得到海上防空对抗场景中对抗双方博弈均衡时的一对进攻、防守方案。根据本发明提供的方法，能够模拟进攻双方的决策并不同时进行且总是根据另一方的策略而变化的真实场景，为实际场景中的决策提供漏洞更少、风险更小的分析依据。

公开(公告)号：CN118846525A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410803382.5

申请日：2024-06-20

Applicant: 西安电子科技大学 ,  西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 张海宾 ,  马梓超 ,  杨淼 ,  戚玉涛 ,  姚婧 ,  李晓军

IPC: A63F13/65 ,  A63F13/60 ,  G06F17/11 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于双层优化和博弈分析的海上对抗防御策略优化方法，包括：构建海上对抗防御模拟场景；针对该场景以防御单位的来袭目标防御纵深之和以及防御区重叠面积之和为优化目标建立上层的多目标优化模型，求解得到针对防御单位位置的多个上层部署策略；针对该场景及多个上层部署策略，以最小化来袭目标对防御单位威胁为优化目标建立下层的防御区内来袭目标分配模型，求解得到表征防御单位和来袭目标攻击关系分配策略的多个下层部署策略；将上层、下层部署策略结合，基于防御方和攻击方的收益函数建立静态零和博弈模型；博弈分析求解得到混合策略纳什均衡解作为最终的海上对抗防御策略优化结果。本发明能贴近真实情况，提高防御效果。

公开(公告)号：CN119828460A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411892930.2

申请日：2024-12-20

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张海宾 ,  张伟鹏 ,  戚玉涛 ,  杨淼

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种多智能体协同目标搜索的动态优化与实时决策方法及装置，包括：全局优化层构建全局模型，获取多智能体的初始的路径规划和初始的任务分配方案，发送至各个智能体；同时，全局优化层以第一预设频率更新全局模型；各个智能体根据初始的路径规划和初始的任务分配方案，结合实时感知数据，调整初始的路径规划，得到执行结果，并将执行结果发送至全局优化层；同时，各个智能体以第二预设频率更新执行结果；全局优化层根据各个智能体的执行结果，判断是否需要更新全局模型，如果需要，则更新全局模型，发送至各个智能体，如果不需要，保存各个智能体的执行结果；实时获取路径规划和任务分配方案。本发明能够提高任务执行效率和完成度。

公开(公告)号：CN119868957A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411892953.3

申请日：2024-12-20

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张海宾 ,  马梓超 ,  戚玉涛 ,  杨淼

IPC: A63F13/60 ,  A63F13/67 ,  A63F13/822 ,  G06N5/01 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Nash‑Stackelberg分层博弈模型的海上主动防御策略，包括：构建海上防御对抗模拟场景，将防御力量部署问题建模为Nash‑Stackelberg分层博弈模型，Nash‑Stackelberg分层博弈模型用于描述防御力量内部协同关系以及防御方与攻击方之间的对抗关系；分析Nash‑Stackelberg分层博弈模型，构建基于混合粒子群算法的模型求解框架，对模型求解框架进行优化，通过迭代更新粒子求解博弈均衡解；根据博弈均衡解制定主动防御策略。本发明充分考虑防御单位之间的协同关系和防御方与攻击方之间的对抗关系，提升了游戏中电脑方部署方案的科学性与强对抗性，提供了精细化的防御力量分布建议。