-
公开(公告)号：CN108767490A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810317717.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q15/16
CPC classification number: H01Q15/161
Abstract: 本发明属于卫星通信设备技术领域，公开了一种桁架支撑柔性肋抛物柱面可展开天线装置，由可展开支撑装置A支撑反射膜面构成；可展开支撑装置A包括一维可展开桁架、展开控制索、肋板和肋板调节索；肋板左右对称铰接在一维可展开桁架侧边上；反射膜面贴敷于肋板上侧呈抛物线型的边上，形成抛物柱面；展开控制索分别布置在一维可展开桁架的上表面和下底面，对一维可展开桁架的展开进行控制；肋板调节索布置在每块肋板两侧，起调节肋板展开位置和增强装置整体刚度的作用。本发明将一维桁架机构与柔性肋板结构相结合，桁架机构可收拢展开，柔性肋板可缠绕收拢、弹性展开，装置收拢后占据空间较小，收纳体积明显减小，整体重量显著降低。
-
公开(公告)号：CN108649314A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810446344.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于天线零部件或与天线结合的装置技术领域，公开了一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置，由多个双层剪式铰接机构组成；相邻的双层剪式铰接机构通过双头铰链、滑动铰链、三头铰链和四头铰链相互连接构成一个封闭的抛物柱面；每个双层剪式铰接机构由两根竖杆、两根长斜杆、两根短斜杆、四个双头铰链、四个滑动铰链、两根弹簧组成；相邻的两个双层剪式铰接机构共用一根竖杆、一个双头铰链或者三头铰链或者四头铰链、一个滑动铰链、一个弹簧。本发明几何稳定性较高、刚度强、运动机构与控制系统简单，收拢后体积小，收纳率高，模块扩展性强、装配件简单，并且可以分别在轴向或长度方向展开；满足空间大口径天线的使用要求。
-
公开(公告)号：CN108767490B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810317717.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明属于卫星通信设备技术领域，公开了一种桁架支撑柔性肋抛物柱面可展开天线装置，由可展开支撑装置A支撑反射膜面构成；可展开支撑装置A包括一维可展开桁架、展开控制索、肋板和肋板调节索；肋板左右对称铰接在一维可展开桁架侧边上；反射膜面贴敷于肋板上侧呈抛物线型的边上，形成抛物柱面；展开控制索分别布置在一维可展开桁架的上表面和下底面，对一维可展开桁架的展开进行控制；肋板调节索布置在每块肋板两侧，起调节肋板展开位置和增强装置整体刚度的作用。本发明将一维桁架机构与柔性肋板结构相结合，桁架机构可收拢展开，柔性肋板可缠绕收拢、弹性展开，装置收拢后占据空间较小，收纳体积明显减小，整体重量显著降低。
-
公开(公告)号：CN108649314B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810446344.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于天线零部件或与天线结合的装置技术领域，公开了一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置，由多个双层剪式铰接机构组成；相邻的双层剪式铰接机构通过双头铰链、滑动铰链、三头铰链和四头铰链相互连接构成一个封闭的抛物柱面；每个双层剪式铰接机构由两根竖杆、两根长斜杆、两根短斜杆、四个双头铰链、四个滑动铰链、两根弹簧组成；相邻的两个双层剪式铰接机构共用一根竖杆、一个双头铰链或者三头铰链或者四头铰链、一个滑动铰链、一个弹簧。本发明几何稳定性较高、刚度强、运动机构与控制系统简单，收拢后体积小，收纳率高，模块扩展性强、装配件简单，并且可以分别在轴向或长度方向展开；满足空间大口径天线的使用要求。
-
公开(公告)号：CN119695513A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411862377.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种反射面天线薄膜电极面定位连接和可调式张紧装置，包括电极面均匀张紧装置，布置在薄膜电极面上，通过呈弓形结构的移动组件连接薄膜电极面、肋板条和肋条，用于实现薄膜电极面与索网定位连接，将薄膜电极面张紧为抛物面；索膜连接装置，通过子扣、母扣将反射面限位索段、竖向索段和横向索段夹合为一个整体，用于将薄膜电极面与肋板条定位和薄膜电极面可调式均匀张紧，形成理想抛物面。本发明能够实现径向肋薄膜反射面天线薄膜电极面的可靠定位连接与可调式均匀张紧，保证薄膜电极面的平整，提高对薄膜反射面的静电力控制精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119004724A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411212627.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可折叠易拆卸式天线薄膜分块电极面的建模设计方法，将薄膜分块电极面的结构分为找形预应力平衡态和零应力态，采用折叠与卷曲相结合的方式对薄膜分块电极面收拢，确定平面折痕线分布，得到零应力态折痕线和折痕线顶点，完成局部薄膜分块电极面的建模；将折痕设在薄膜分块电极面拼接处，确定找形预应力平衡态的型面的最高精度，以零应力状态时薄膜分块电极面各三角形单元的原长保持不变为附加约束，建立优化模型。本发明方法解决了薄膜电极面在设计阶段易击穿以需要及时方便更换的问题，基于薄膜电极面分块独立性的特点，从结构上通过找形分析联合折痕设计解决了薄膜电极面的褶皱抑制与有效折叠问题。
-
公开(公告)号：CN115771161A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211439037.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了丝驱动可等曲率旋转连续体机器人装置，包括多个模块化结构体A、底端旋转架、平面旋转驱动索和垂直旋转驱动索；模块化结构体A包括两个框架B和一个框架C；框架B包括线轮、保持架和转轴；所述转轴与线轮连接，线轮与保持架连接；框架C包括线盘、转轴、连接架和旋转架；转轴与线盘连接，线盘设置在连接架上，旋转架设置在连接架顶部；每两个模块化结构体A之间通过前一个模块化结构体A中的旋转架与后一个模块化结构体A中的线轮以及保持架连接。采用丝驱动实现了连续体机器人可绕垂直于底盘的轴线进行旋转以及每个模块化结构体A的等曲率旋转，结构简单、可靠，灵活性好，对复杂工作环境适应能力强。
-
公开(公告)号：CN115741654A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211470453.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了模块化蛇形机器人，包括功能组件和固定组件，功能组件包括多个依次相连的蛇形机械臂模块，位于顶部的蛇形机械臂模块转动连接工作部件模块，每两个蛇形机械臂模块之间转动连接，位于底部的蛇形机械臂模块与固定组件连接，蛇形机械臂模块内设置有传动模块以及驱动模块，传动模块及驱动模块用于控制蛇形机械臂模块自由度运动。该蛇形机器人结构紧凑，实现了超冗余机器人的机电一体化设计，机器人可控自由度多；将驱动模块、传动模块集成到机械臂模块内部，模块间连接方便易于拆卸，便于维修更换。
-
公开(公告)号：CN119704216A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411880798.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机蜗轮蜗杆绳索驱动连续体机器人，包括蜗轮蜗杆传动拉索模块、张紧滑轮模块、可调滑轮模块、连续体执行体、末端夹钳及机械本体。蜗轮蜗杆传动模块由驱动蜗杆和三个驱动蜗轮组成，蜗杆与上侧、下侧位置可调及固定的驱动蜗轮同时啮合，形成多绳索同步驱动系统。驱动绳索经张紧滑轮、固定滑轮组和可调滑轮模块后，固定在各驱动蜗轮的出索孔，实现连续体执行体的预定空间变形和自锁。通过张紧滑轮模块通过旋钮调节，即可实现绳索长度的调整和自锁。可调滑轮模块在侧向受力时自动调整位置，降低能量损耗和绳索干扰。实现了单电机对多自由度连续体机器人的精确控制和自锁，结构紧凑，有效降低了系统复杂度和成本。
-
公开(公告)号：CN119009487A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411202967.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种环形桁架式径向肋索网天线及其找形设计方法，包括径向肋、索网和周边桁架；周边桁架为环形结构，索网位于周边桁架内部，径向肋连接在索网顶部；索网包括多个环向辅助面片、多个径向面片和一个中心体索段，多个环向辅助面片直径不同，根据直径由小到大呈中心圆多圈排布，中心体索段位于圆心处，环向辅助面片由外向内高度逐渐降低，中心体索段高度低于最内圈环向辅助面片高度；多个径向面片呈环形排布，每个径向面片前端均连接中心体索段，末端均连接周边桁架，中间与每个环向辅助面片均连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
322
records
(took 0.046 seconds)
