公开(公告)号：CN116582327A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310548754.X

申请日：2023-05-16

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李腾 ,  王浩宇 ,  陈淑婷 ,  王子涵 ,  于润泽 ,  陆畅 ,  马卓

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/08 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明提出了一种基于秘密共享算法的无人机CAN总线加密通信系统及方法，解决现有技术中存在的容易受到伪造、洪泛和重放攻击安全隐患，以及现有加密通信方法存储计算要求高、通信负载大的技术问题。本发明的技术方案包括：无人机预存储验证信息；密钥生成模块根据解析信息生成会话密钥和时间戳；密钥分发模块利用秘密共享算法分发会话密钥；密钥恢复模块利用拉格朗日插值法恢复会话密钥；密钥分发中心确认会话密钥分发完成。本发明能够保证无人机CAN总线加密通信，使无人机CAN总线具备加密和身份验证机制，显著提升无人机CAN总线的安全性。

公开(公告)号：CN118397601A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410583338.8

申请日：2024-05-11

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李腾 ,  陆畅 ,  张琳浩 ,  叶陈旻 ,  于润泽

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V20/17 ,  G06F17/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于视觉与地图联合检测的无人机紧急降落点检测方法，实现无人机紧急降落点的快速查找及降落前的异常判断。方案包括：1)将地点信息储存到无人机数据库中，对潜在的降落点进行提前划分；2)利用层次分析法计算权重获取安全降落的相对距离；3)以无人机当前位置为中心、相对距离为半径，根据范围内各降落点的情况建立预测模型，选择预备降落点；4)靠近预备降落点时，根据摄像头返回的实时图像，利用YOLOv5算法进行降落点异常情况判断；5)根据判断结果进行紧急降落或寻找新的降落点。本发明利用先验拓扑地形信息结合实时视觉分析，有效提升了无人机寻找紧急降落点的效率，并保证了所选降落点的安全性和准确性。

公开(公告)号：CN116451082A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310427976.6

申请日：2023-04-20

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李腾 ,  申嘉揆 ,  姜欣悦 ,  于润泽 ,  陆畅 ,  卢知雨 ,  何彦武 ,  马卓

IPC: G06F18/214 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于模型联合计算的无人机数据故障检测方法，解决了现有技术中故障检测准确性与实时性较差的技术问题，方案包括：1)构建无人机数据故障检测系统；2)获取训练样本集和测试样本集；3)构建长短期记忆网络LSTM模型；4)对长短期记忆网络LSTM模型进行迭代训练；5)在故障检测中心构建数据故障检测模型；6)获取无人机数据故障检测结果。本发明数据故障检测模型中的线性自收敛模型和长短期记忆网络模型通过联合计算单元获得在最终信号预测值中的权重，减小了信号预测的误差，提高了数据故障检测的准确性，同时，线性模型对信号值预测精度的补偿轻量化了长短期记忆网络模型的结构，提高了无人机数据故障检测的实时性。