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公开(公告)号：CN114566135A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210176529.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G10H1/00
Abstract: 本发明的基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法及系统，采用OpenPose算法对表演人员的骨骼点进行检测，将动作的关键节点坐标点输出，然后确定皮影机器人与表演人员动作映射关系，并根据映射关系输出皮影机器人的末端坐标，最后通过机器人运动学反解得到皮影机器人各个关节的执行角度，根据执行角度控制皮影机器人各关节进行运动，达到模仿人体姿势的自主编曲，该方法可以大幅降低自行输入角度编曲的时间，提升编曲效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114534275A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210176547.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种用于皮影表演的仿形机器人，包括直线模组以及设置在其上的皮影机器人，皮影机器人与皮影人偶的三个控制线连接，直线模组控制机器人的水平移动，同时通过机器人控制皮影人偶的动作，该皮影机器人通过仿形躯干和两个仿形手臂控制皮影人偶的各种动作，实现皮影的艺术表演，解决了现有皮影学习难度大，学习时间长的问题，对发扬皮影艺术具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114534275B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210176547.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种用于皮影表演的仿形机器人，包括直线模组以及设置在其上的皮影机器人，皮影机器人与皮影人偶的三个控制线连接，直线模组控制机器人的水平移动，同时通过机器人控制皮影人偶的动作，该皮影机器人通过仿形躯干和两个仿形手臂控制皮影人偶的各种动作，实现皮影的艺术表演，解决了现有皮影学习难度大，学习时间长的问题，对发扬皮影艺术具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114400427A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210103290.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01P5/18
Abstract: 本发明一种基于阶梯阻抗耦合线的四频功分器，包括介质基板，以及设置其表面的两个双段阶梯阻抗耦合线，所述双段阶梯阻抗耦合线包括两段相连且不耦合的阶梯阻抗耦合线，两段阶梯阻抗耦合线呈夹角布置，两个双段阶梯阻抗耦合线对称设置并通过隔离电阻连接，两个双段阶梯阻抗耦合线的夹角相互靠近；两个双段阶梯阻抗耦合线的输入端连接输入端口馈线，双段阶梯阻抗耦合线的输入端分别连接第一输出端口馈线和第二输出端口馈线；该四频功分器利用阶梯阻抗耦合线结构，具有尺寸小、宽带宽、频点跨度大等优点以及良好的端口隔离特性、功率分配特性，非常适用于现代移动通信系统和毫米波雷达系统。
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公开(公告)号：CN115862609A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211425003.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种具有婴儿啼哭监测及安抚功能的智能玩偶，包括采集与信号调理模块、处理器模块、语音安抚模块及无线通信模块；采集与信号调理模块收集环境声音，处理器模块经ADC采集程序完成调理电路处理的数据采集后，将数据传入信号处理程序，然后对预处理完成的音频信号进行段端点检测；端点检测程序获取到了有效的音频信号段，通过BFMFCC算法提取此段信号的频率特征，然后根据音频信号频率倒谱提取出基音频率，最后通过基音频率各类统计值做最后判断；若基音频率求取程序识别结果为有效婴儿啼哭声，则送入语音安抚模块及无线通信模块产生对应安抚、通知监护人行为。本发明能够支撑普遍应用，且识别时间短，实时性强，对处理器性能要求低，成本低。
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公开(公告)号：CN114400427B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210103290.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01P5/18
Abstract: 本发明一种基于阶梯阻抗耦合线的四频功分器，包括介质基板，以及设置其表面的两个双段阶梯阻抗耦合线，所述双段阶梯阻抗耦合线包括两段相连且不耦合的阶梯阻抗耦合线，两段阶梯阻抗耦合线呈夹角布置，两个双段阶梯阻抗耦合线对称设置并通过隔离电阻连接，两个双段阶梯阻抗耦合线的夹角相互靠近；两个双段阶梯阻抗耦合线的输入端连接输入端口馈线，双段阶梯阻抗耦合线的输入端分别连接第一输出端口馈线和第二输出端口馈线；该四频功分器利用阶梯阻抗耦合线结构，具有尺寸小、宽带宽、频点跨度大等优点以及良好的端口隔离特性、功率分配特性，非常适用于现代移动通信系统和毫米波雷达系统。
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