公开(公告)号：CN116150886A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310141233.2

申请日：2023-02-20

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 马洪波 ,  张生琨 ,  孔宪光 ,  张国伟 ,  殷磊 ,  田正荣

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06T13/20 ,  G06T17/20 ,  G06F16/22 ,  G06F111/18 ,  G06F111/10 ,  G06F113/28 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于实时数据驱动的无人机数字孪生建模方法，其包括：从几何模型、物理模型、行为模型和规则模型这四个维度构建机翼主梁数字孪生模型；对所述机翼主梁数字孪生模型进行仿真，将无人机的物理空间实时状态映射到虚拟空间；采用虚拟动画可视化方法实时展示无人机机翼的变形姿态，以为操作人员获知无人机的健康状态提供可视化依据。本发明利用数字孪生技术监测无人机的状态，在虚拟空间模拟物理实体的工作状态，辅助技术人员进行决策，降低无人机各类事故的发生概率，具有实时性、高保真性和高继承性。