基于通道差异化的点云属性编码及解码方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112565757B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202011396404.9

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于通道差异化的点云属性编码及解码方法、装置及系统,所述编码方法包括:获取待编码点云数据;对待编码点云数据的属性信息进行空间变换、属性插值以及属性预测处理,得到预测残差;根据第一量化参数对不同通道的预测残差分别进行量化处理,得到量化残差;对量化残差进行编码处理,并与经过编码的第一量化参数一起生成二进制码流,以完成点云属性的编码。本发明提供的基于通道差异化的点云属性编码方法,提升了编码性能。

    基于通道差异化的点云属性编码及解码方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112565757A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011396404.9

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于通道差异化的点云属性编码及解码方法、装置及系统,所述编码方法包括:获取待编码点云数据;对待编码点云数据的属性信息进行空间变换、属性插值以及属性预测处理,得到预测残差;根据第一量化参数对不同通道的预测残差分别进行量化处理,得到量化残差;对量化残差进行编码处理,并与经过编码的第一量化参数一起生成二进制码流,以完成点云属性的编码。本发明提供的基于通道差异化的点云属性编码方法,提升了编码性能。

    一种点云属性重着色方法、装置及编码器

    公开(公告)号:CN112509107A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011396402.X

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种点云属性重着色方法、装置及编码器,所述点云属性重着色方法包括:获取原始点云并进行处理,得到重构点云;在原始点云中找出与重构点云中的每个点对应的关联点,得到关联点集;基于关联点集中所有点的原始属性信息,对关联点集中原始点云的重复点进行合并处理,以得到处理后的关联点集的属性信息;根据处理后的关联点集的属性信息计算重构点云中每个点的属性信息。本发明在进行属性重着色时,对原始点云中的重复点进行了合并处理,减少了重复点对重构属性值的影响,在不增加编码复杂度的同时,提高了重构点云质量和编码性能。

    一种点云属性重着色方法、装置及编码器

    公开(公告)号:CN112509107B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202011396402.X

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种点云属性重着色方法、装置及编码器,所述点云属性重着色方法包括:获取原始点云并进行处理,得到重构点云;在原始点云中找出与重构点云中的每个点对应的关联点,得到关联点集;基于关联点集中所有点的原始属性信息,对关联点集中原始点云的重复点进行合并处理,以得到处理后的关联点集的属性信息;根据处理后的关联点集的属性信息计算重构点云中每个点的属性信息。本发明在进行属性重着色时,对原始点云中的重复点进行了合并处理,减少了重复点对重构属性值的影响,在不增加编码复杂度的同时,提高了重构点云质量和编码性能。

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