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公开(公告)号：CN112565734A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011396401.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N13/30 , H04N19/103 , H04N19/124 , H04N19/91 , H04N9/808
Abstract: 本发明公开了一种基于混合编码的点云属性编解码方法及装置，所述编码方法包括：获取原始点云数据；基于重建几何信息对原始点云数据的属性信息进行空间变换和属性插值预测，得到重构点云属性信息；对重构点云属性信息进行处理，得到待编码信息；根据待编码信息的分布特性，采用不同的编码方式对其进行编码处理，得到属性码流信息。本发明提供的基于混合编码的点云属性编码方法降低了码流大小，提升了编码性能。
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公开(公告)号：CN112509107A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011396402.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种点云属性重着色方法、装置及编码器，所述点云属性重着色方法包括：获取原始点云并进行处理，得到重构点云；在原始点云中找出与重构点云中的每个点对应的关联点，得到关联点集；基于关联点集中所有点的原始属性信息，对关联点集中原始点云的重复点进行合并处理，以得到处理后的关联点集的属性信息；根据处理后的关联点集的属性信息计算重构点云中每个点的属性信息。本发明在进行属性重着色时，对原始点云中的重复点进行了合并处理，减少了重复点对重构属性值的影响，在不增加编码复杂度的同时，提高了重构点云质量和编码性能。
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公开(公告)号：CN112565794B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011395874.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N19/96 , H04N19/91 , H04N19/124
Abstract: 本发明提供的一种点云孤立点编码、解码方法及装置，通过获取待编码点云的几何信息；对待编码点云的几何位置进行坐标平移及坐标量化以使待编码点云包含在一个包围盒中；基于待编码点云进行坐标量化后的几何位置对包围盒迭代进行多叉树划分，获得每一次划分后的该层当前待编码块；针对每一个当前待编码块，基于点云点的几何位置和点数判断该当前待编码块是否满足截止划分条件；如果不满足截止划分条件，则继续执行多叉树划分；将满足截止划分条件的当前待编码块中的点云点熵编码为二进制码流。本发明提供的截止划分条件对于存在重复点的当前待编码块，如果满足截止划分条件，则无需继续划分，直接进行熵编码，从而降低了编解码复杂度。
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公开(公告)号：CN114913253A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110181867.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应点云几何编解码方法及装置，所述编码方法包括：获取原始点云数据；对原始点云数据中的每个点进行几何预测，得到预测残差；按照预设规则选择性的将预测残差置为零；对预测残差进行编码，得到几何信息码流。本发明提供的自适应点云几何编码方法按照一定的规则选择性的将几何预测残差置为零，不进行编码，在保证几何失真一定的情况下，减小了几何码流，从而提升了几何编码效率；同时通过设置不同的编码模式，自适应的选择每个点的最优编码模式，进一步提升了几何编码效率。
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公开(公告)号：CN112565795A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011400527.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种点云几何信息编码及解码方法，通过获取点云几何信息的当前八叉树划分模型；针对当前八叉树划分模型中的待编码子节点层，将与待编码子节点同层的邻居节点以及与待编码子节点同一坐标系各个维度负方向上，距离待编码子节点两个节点边长处的节点确定为目标节点，并获取目标节点的占位情况，按照目标节点的占位情况确定待编码子节点占位码的上下文模型；对确定上下文模型之后待编码子节点的占位码进行熵编码，得到二进制码流。相比于现有技术，本发明实施例提供的一种点云几何信息编码方法利用相邻空间中点云点之间几何的相关性，可以提升点云几何信息的编码性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114913253B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110181867.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F7/544
Abstract: 本发明公开了一种自适应点云几何编解码方法及装置，所述编码方法包括：获取原始点云数据；对原始点云数据中的每个点进行几何预测，得到预测残差；按照预设规则选择性的将预测残差置为零；对预测残差进行编码，得到几何信息码流。本发明提供的自适应点云几何编码方法按照一定的规则选择性的将几何预测残差置为零，不进行编码，在保证几何失真一定的情况下，减小了几何码流，从而提升了几何编码效率；同时通过设置不同的编码模式，自适应的选择每个点的最优编码模式，进一步提升了几何编码效率。
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公开(公告)号：CN112565734B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011396401.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N13/30 , H04N19/103 , H04N19/124 , H04N19/91 , H04N9/808
Abstract: 本发明公开了一种基于混合编码的点云属性编解码方法及装置，所述编码方法包括：获取原始点云数据；基于重建几何信息对原始点云数据的属性信息进行空间变换和属性插值预测，得到重构点云属性信息；对重构点云属性信息进行处理，得到待编码信息；根据待编码信息的分布特性，采用不同的编码方式对其进行编码处理，得到属性码流信息。本发明提供的基于混合编码的点云属性编码方法降低了码流大小，提升了编码性能。
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公开(公告)号：CN112565794A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011395874.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N19/96 , H04N19/91 , H04N19/124
Abstract: 本发明提供的一种点云孤立点编码、解码方法及装置，通过获取待编码点云的几何信息；对待编码点云的几何位置进行坐标平移及坐标量化以使待编码点云包含在一个包围盒中；基于待编码点云进行坐标量化后的几何位置对包围盒迭代进行多叉树划分，获得每一次划分后的该层当前待编码块；针对每一个当前待编码块，基于点云点的几何位置和点数判断该当前待编码块是否满足截止划分条件；如果不满足截止划分条件，则继续执行多叉树划分；将满足截止划分条件的当前待编码块中的点云点熵编码为二进制码流。本发明提供的截止划分条件对于存在重复点的当前待编码块，如果满足截止划分条件，则无需继续划分，直接进行熵编码，从而降低了编解码复杂度。
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公开(公告)号：CN112509107B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011396402.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种点云属性重着色方法、装置及编码器，所述点云属性重着色方法包括：获取原始点云并进行处理，得到重构点云；在原始点云中找出与重构点云中的每个点对应的关联点，得到关联点集；基于关联点集中所有点的原始属性信息，对关联点集中原始点云的重复点进行合并处理，以得到处理后的关联点集的属性信息；根据处理后的关联点集的属性信息计算重构点云中每个点的属性信息。本发明在进行属性重着色时，对原始点云中的重复点进行了合并处理，减少了重复点对重构属性值的影响，在不增加编码复杂度的同时，提高了重构点云质量和编码性能。
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公开(公告)号：CN112565795B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011400527.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种点云几何信息编码及解码方法，通过获取点云几何信息的当前八叉树划分模型；针对当前八叉树划分模型中的待编码子节点层，将与待编码子节点同层的邻居节点以及与待编码子节点同一坐标系各个维度负方向上，距离待编码子节点两个节点边长处的节点确定为目标节点，并获取目标节点的占位情况，按照目标节点的占位情况确定待编码子节点占位码的上下文模型；对确定上下文模型之后待编码子节点的占位码进行熵编码，得到二进制码流。相比于现有技术，本发明实施例提供的一种点云几何信息编码方法利用相邻空间中点云点之间几何的相关性，可以提升点云几何信息的编码性能。
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