公开(公告)号：CN103737310B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410017819.9

申请日：2014-01-15

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 仇原鹰 ,  李耕 ,  赵泽 ,  叶俊杰 ,  米建伟 ,  孔宪光 ,  盛英

IPC: B23P19/10 ,  B23Q3/00

Abstract: 一种圆柱形舱段对接装置，由开合运动机构、升降机构、水平运动机构、机架和计算机组成，升降机构、水平运动机构设置在机架内，开合运动机构在机架上方。升降机构由垂直支撑柱、升降支撑平面、升降滑块、升降导轨、丝杠和升降电机组成，升降电机驱动丝杠转动使升降支撑平面的升降滑块在升降导轨上运动；开合运动机构由开合支撑装置、位置控制板、开合滑块、开合导轨和水平载台组成，开合支撑装置为两个，通过人力在导轨上对称滑动，并用定位销固定；水平运动机构由水平电机、机架、齿轮、齿条、水平滑块和水平导轨组成，水平电机驱动齿轮与齿条啮合传动带动对接装置在水平导轨上运动；水平电机和升降电机通过计算机控制，实现装置自动化对接。

公开(公告)号：CN103737310A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410017819.9

申请日：2014-01-15

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 仇原鹰 ,  李耕 ,  赵泽 ,  叶俊杰 ,  米建伟 ,  孔宪光 ,  盛英

IPC: B23P19/10 ,  B23Q3/00

CPC classification number: B23P19/10

Abstract: 一种圆柱形舱段对接装置，由开合运动机构、升降机构、水平运动机构、机架和计算机组成，升降机构、水平运动机构设置在机架内，开合运动机构在机架上方。升降机构由垂直支撑柱、升降支撑平面、升降滑块、升降导轨、丝杠和升降电机组成，升降电机驱动丝杠转动使升降支撑平面的升降滑块在升降导轨上运动；开合运动机构由开合支撑装置、位置控制板、开合滑块、开合导轨和水平载台组成，开合支撑装置为两个，通过人力在导轨上对称滑动，并用定位销固定；水平运动机构由水平电机、机架、齿轮、齿条、水平滑块和水平导轨组成，水平电机驱动齿轮与齿条啮合传动带动对接装置在水平导轨上运动；水平电机和升降电机通过计算机控制，实现装置自动化对接。