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公开(公告)号：CN108399104B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810087758.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器技术领域，公开了一种基于Multi‑Agent的弹性可伸缩的任务规划系统及方法，先将卫星由聚类算法划分为K类后，再将已经聚为一类的卫星分为一个子Agent；综合Agent中的子Agent划分，可根据任务的不同动态划分，实现资源粒度和任务需求的资源粒度最大程度匹配。本发明可有效实现任务需求与卫星资源的良好匹配，根据任务动态调整系统结构，并有效利用剩余资源，实现多卫星多任务的快速高效规划；本发明提出的系统方法，不但使得系统能够弹性可伸缩，可动态调整子Agent结构与任务资源动态匹配，而且可利用各Agent剩余资源，利用资源更高效，任务完成率更高，可适用于不同的任务场景。
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公开(公告)号：CN108399104A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810087758.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器技术领域，公开了一种基于Multi-Agent的弹性可伸缩的任务规划系统及方法，先将卫星由聚类算法划分为K类后，再将已经聚为一类的卫星分为一个子Agent；综合Agent中的子Agent划分，可根据任务的不同动态划分，实现资源粒度和任务需求的资源粒度最大程度匹配。本发明可有效实现任务需求与卫星资源的良好匹配，根据任务动态调整系统结构，并有效利用剩余资源，实现多卫星多任务的快速高效规划；本发明提出的系统方法，不但使得系统能够弹性可伸缩，可动态调整子Agent结构与任务资源动态匹配，而且可利用各Agent剩余资源，利用资源更高效，任务完成率更高，可适用于不同的任务场景。
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公开(公告)号：CN111832934B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010662848.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种面向突发需求的模拟退火多星应急任务规划方法，主要解决现有技术易陷入局部最优解、无法保证地面设备任务切换的问题。其实现方案为：按照合并、空闲插入、转移、抢占的顺序对应急任务进行规划，以尽可能小的代价完成应急任务，获得初始规划序列；利用模拟退火算法对初始规划序列优化，重复迭代过程：“产生新候选解→计算收益→是否接受候选解”，并根据预设的规则逐渐降低温度，当到达终止温度时，输出最优规划序列。本发明由于在模拟退火算法中设置了双循环，避免结果陷入局部最优解，且规划过程中考虑地面设备参数，保证了地面设备的任务能成功切换。可用于多颗具有固定任务序列的卫星针对应急任务进行星地协同规划。
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公开(公告)号：CN111832934A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010662848.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向突发需求的模拟退火多星应急任务规划方法，主要解决现有技术易陷入局部最优解、无法保证地面设备任务切换的问题。其实现方案为：按照合并、空闲插入、转移、抢占的顺序对应急任务进行规划，以尽可能小的代价完成应急任务，获得初始规划序列；利用模拟退火算法对初始规划序列优化，重复迭代过程：“产生新候选解→计算收益→是否接受候选解”，并根据预设的规则逐渐降低温度，当到达终止温度时，输出最优规划序列。本发明由于在模拟退火算法中设置了双循环，避免结果陷入局部最优解，且规划过程中考虑地面设备参数，保证了地面设备的任务能成功切换。可用于多颗具有固定任务序列的卫星针对应急任务进行星地协同规划。
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