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公开(公告)号：CN110516286B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910615898.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏重构算法的阵列幅相误差估计方法，包括：获取天线阵列接收的空时数据；先构造标准阵列流型字典矩阵，然后初始化加性幅相误差大小，得到带有幅相误差的字典矩阵；利用稀疏公式循环迭代算出幅相误差和杂波谱，然后利用最小二乘修正带有幅相误差的字典矩阵，再进行循环迭代估计，达到相邻两次杂波谱估计误差满足期望情况时停止。本发明的基于稀疏重构算法的阵列幅相误差估计方法，基于乘性和加性的幅相误差表示方法双重估计阵列的幅相误差，在稀疏迭代过程中不断更新幅相误差，从而使的杂波谱的估计值更加准确，本发明的阵列幅相误差估计方法计算量大大减少。
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公开(公告)号：CN110793522A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910673615.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于蚁群算法的航迹规划方法，本发明方法将无人机群飞行位置偏转角度作为自变量，将无人机群在指定时刻侦察累积覆盖面积作为算法适应度函数，通过远视躲避障碍物，加入直行允许误差尽量保持直行节省燃料。通过将航迹规划问题与蚁群算法有机结合，能够解决与传统区域覆盖寻优航迹规划情况不同的一种全新的航迹规划问题，即不规定航迹的起点与终点，且要求无人机群以该航迹飞行时实现对指定区域的持续监视覆盖范围最大的航迹规划问题。
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公开(公告)号：CN111811513B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010598647.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/20 , G01S13/933 , G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同覆盖及避障的航迹规划方法，该方法包括：设定无人机群的可飞区域、指定任务监视区域、障碍物区域，无人机的监测范围为以最大作用距离为半径的圆；设定无人机的初始速度偏航角、位置坐标矩阵，设定适应度函数终止准则；采用遗传算法求解适应度函数得到最大适应度函数值，根据最大适应度函数值得到最优位置偏转角度，适应度函数为无人机群指定时刻及历史侦察累积覆盖面积总和；采用预设远视位置函数判断最优位置偏转角度对应的位置坐标是否在障碍物区域内，根据判断结果确定无人机对应的航迹规划。本发明提出的航迹规划方法，将无人机群在指定时刻及历史侦察累积覆盖面积的总和作为适应度函数，并通过远视躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN110793522B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910673615.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于蚁群算法的航迹规划方法，本发明方法将无人机群飞行位置偏转角度作为自变量，将无人机群在指定时刻侦察累积覆盖面积作为算法适应度函数，通过远视躲避障碍物，加入直行允许误差尽量保持直行节省燃料。通过将航迹规划问题与蚁群算法有机结合，能够解决与传统区域覆盖寻优航迹规划情况不同的一种全新的航迹规划问题，即不规定航迹的起点与终点，且要求无人机群以该航迹飞行时实现对指定区域的持续监视覆盖范围最大的航迹规划问题。
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公开(公告)号：CN112014806B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010819190.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂干扰场景下的机载雷达无意干扰抑制方法，包括步骤：机载雷达接收距离‑脉冲域回波数据；采用基于时频域特征的干扰检测法判断是否存在异步短脉冲干扰，并采用时域陷波干扰抑制法消除异步短脉冲干扰；将距离‑脉冲域回波数据进行二维傅里叶变换，得到距离频率‑多普勒二维频率域回波数据；采用窄带连续波干扰检测法判断是否存在窄带连续波干扰，若是，则采用频域陷波法对窄带干扰进行抑制；再将该回波数据在距离频率维作傅里叶逆变换即可。本发明能够同时有效抑制窄带连续波干扰和异步短脉冲干扰的多种形式的无意干扰，提高雷达目标检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112014806A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010819190.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂干扰场景下的机载雷达无意干扰抑制方法，包括步骤：机载雷达接收距离-脉冲域回波数据；采用基于时频域特征的干扰检测法判断是否存在异步短脉冲干扰，并采用时域陷波干扰抑制法消除异步短脉冲干扰；将距离-脉冲域回波数据进行二维傅里叶变换，得到距离频率-多普勒二维频率域回波数据；采用窄带连续波干扰检测法判断是否存在窄带连续波干扰，若是，则采用频域陷波法对窄带干扰进行抑制；再将该回波数据在距离频率维作傅里叶逆变换即可。本发明能够同时有效抑制窄带连续波干扰和异步短脉冲干扰的多种形式的无意干扰，提高雷达目标检测性能。
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公开(公告)号：CN110361697A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910616737.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于协方差矩阵混合重构的稳健波束形成方法，主要针对阵列流型误差和期望信号误差，包括：获取天线阵列的接收数据协方差矩阵，对所述接收数据协防差矩阵进行去期望信号重构，得到第一重构协防差矩阵；利用Capon谱对所述接收数据协防差矩阵进行除期望信号范围外的区域进行重构，得到第二重构协防差矩阵；对两个重构协防差矩阵进行加权求和，得到了混合重构的协方差矩阵，再利用期望信号导向矢量校正方法对期望信号导向矢量进行校正，计算得到加权矢量。本发明的方法，通过协方差矩阵混合重构得到适应于SNR变化的协方差矩阵，并且对期望导向矢量误差有校正性能，具有较好的稳健性。
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公开(公告)号：CN110361697B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910616737.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于协方差矩阵混合重构的稳健波束形成方法，主要针对阵列流型误差和期望信号误差，包括：获取天线阵列的接收数据协方差矩阵，对所述接收数据协防差矩阵进行去期望信号重构，得到第一重构协防差矩阵；利用Capon谱对所述接收数据协防差矩阵进行除期望信号范围外的区域进行重构，得到第二重构协防差矩阵；对两个重构协防差矩阵进行加权求和，得到了混合重构的协方差矩阵，再利用期望信号导向矢量校正方法对期望信号导向矢量进行校正，计算得到加权矢量。本发明的方法，通过协方差矩阵混合重构得到适应于SNR变化的协方差矩阵，并且对期望导向矢量误差有校正性能，具有较好的稳健性。
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公开(公告)号：CN110516286A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910615898.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏重构算法的阵列幅相误差估计方法，包括：获取天线阵列接收的空时数据；先构造标准阵列流型字典矩阵，然后初始化加性幅相误差大小，得到带有幅相误差的字典矩阵；利用稀疏公式循环迭代算出幅相误差和杂波谱，然后利用最小二乘修正带有幅相误差的字典矩阵，再进行循环迭代估计，达到相邻两次杂波谱估计误差满足期望情况时停止。本发明的基于稀疏重构算法的阵列幅相误差估计方法，基于乘性和加性的幅相误差表示方法双重估计阵列的幅相误差，在稀疏迭代过程中不断更新幅相误差，从而使的杂波谱的估计值更加准确，本发明的阵列幅相误差估计方法计算量大大减少。
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公开(公告)号：CN110346766B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910615902.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏约束控制旁瓣的零陷展宽方法，主要针对期望信号失配和干扰扰动，包括：获取天线阵列接收数据协方差矩阵，利用Capon谱对预先知道的干扰区间进行扩展重构得到干扰加噪声协方差矩阵；对干扰扩展区间进行导向矢量积分得到干扰协方差矩阵，利用特征空间法取得大特征值对应的特征向量构造线性约束条件；构造权向量求解公式，求解得到权向量。本发明的方法具有对于期望信号失配有很好的稳健性并且实现了零陷展宽，零陷深度更好，还有较低的旁瓣。
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