公开(公告)号：CN102512309A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201210010927.4

申请日：2012-01-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 段清娟 ,  殷磊 ,  杜敬利 ,  段学超 ,  华晨 ,  马娟

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种康复操作系统，主要解决现有康复仪需要患者调整自身位姿，重症患者不便使用的问题。它包括卷桶(1)、导索块(2)、凸轮(3)、电机(6)、平台(9)、摄相机(10)和监控器(11)；平台(9)上连接有多根钢索(7)，每一根钢索绕过定滑轮(8)穿过导索块，连接到卷桶(1)上；摄相机(10)固定在墙壁上，获取平台(9)的多幅示教图像发送给监控器(11)；监控器根据这些示教图像的位姿及系统的标定参数，算出对每一根钢索(7)的控制量，再发送给电机驱动卷桶带动钢索(7)收放，控制平台(9)的移动。本发明具有结构简单、重量轻、工作空间大，且能进行定量康复训练的优点，可用于重症骨折后对病人的康复治疗。

公开(公告)号：CN102512309B

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201210010927.4

申请日：2012-01-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 段清娟 ,  殷磊 ,  杜敬利 ,  段学超 ,  华晨 ,  马娟

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种康复操作系统，主要解决现有康复仪需要患者调整自身位姿，重症患者不便使用的问题。它包括卷桶(1)、导索块(2)、凸轮(3)、电机(6)、平台(9)、摄相机(10)和监控器(11)；平台(9)上连接有多根钢索(7)，每一根钢索绕过定滑轮(8)穿过导索块，连接到卷桶(1)上；摄相机(10)固定在墙壁上，获取平台(9)的多幅示教图像发送给监控器(11)；监控器根据这些示教图像的位姿及系统的标定参数，算出对每一根钢索(7)的控制量，再发送给电机驱动卷桶带动钢索(7)收放，控制平台(9)的移动。本发明具有结构简单、重量轻、工作空间大，且能进行定量康复训练的优点，可用于重症骨折后对病人的康复治疗。

公开(公告)号：CN202620118U

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201220016151.2

申请日：2012-01-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 段清娟 ,  殷磊 ,  杜敬利 ,  段学超 ,  华晨 ,  马娟

IPC: A61H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种康复操作系统，主要解决现有康复仪需要患者调整自身位姿，重症患者不便使用的问题。它包括卷桶(1)、导索块(2)、电机(6)、平台(9)、摄相机(10)和监控器(11)；平台(9)上连接有多根钢索(7)，每一根钢索绕过定滑轮(8)穿过导索块，连接到卷桶(1)上；摄相机(10)固定在墙壁上，获取平台(9)的多幅示教图像发送给监控器(11)；监控器根据这些示教图像的位姿及系统的标定参数，算出对每一根钢索(7)的控制量，再发送给电机驱动卷桶带动钢索(7)收放，控制平台(9)的移动。本实用新型具有结构简单、重量轻、工作空间大，且能进行定量康复训练的优点，可用于重症骨折后对病人的康复治疗。