盾构机三维虚拟仿真系统及仿真方法

    公开(公告)号:CN106354029B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201610996814.4

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种盾构机三维虚拟仿真系统及仿真方法,主要解决现有技术不能实时模拟盾构机的运动过程和不能实现在盾构机内漫游的问题。其技术方案是:1、构建盾构机三维模型并优化;2、传感器采集盾构机实时工况数据并传输至数据服务器;3、系统服务器获取数据服务器的数据并进行数据转化,将盾构施工实时工作状况数据转化为驱动盾构机三维模型运动的数据;4、将盾构机的三维模型和驱动盾构机三维模型运动的数据导入仿真环境中实现盾构机施工过程的三维仿真、盾构机施工过程的历史回放、盾构机工作场景的漫游和盾构机施工状态的监控,使操作者更加直接、清楚的了解盾构机的工作原理和实际工作情况,可用于盾构机工作原理的教学和培训。

    一种盾构机协同操作虚拟训练系统及方法

    公开(公告)号:CN106652637A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710121034.X

    申请日:2017-03-02

    Abstract: 本发明提出了一种盾构机协同操作虚拟训练系统及方法,用于解决现有技术中存在的不能对指令数据并发控制所造成的培训效果差的技术问题,训练系统包括:虚拟场景构建模块、指令输入模块、指令数据处理模块和系统业务模块;训练方法为:传感器采集盾构机相关数据并传输至数据服务器;虚拟场景构建模块读取数据服务器数据并完成虚拟环境的配置;指令输入模块传输可编程逻辑控制器的指令数据;指令数据处理模块将指令数据进行并发控制处理;系统业务模块将并发处理后的指令数据导入虚拟环境中实现盾构机虚拟训练并对虚拟训练过程进行打分、分析和建议。本发明使培训人员更加直接、清楚的了解自身操作的问题,提升操作人员协同解决问题的能力。

    盾构机三维虚拟仿真系统及仿真方法

    公开(公告)号:CN106354029A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610996814.4

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种盾构机三维虚拟仿真系统及仿真方法,主要解决现有技术不能实时模拟盾构机的运动过程和不能实现在盾构机内漫游的问题。其技术方案是:1、构建盾构机三维模型并优化;2、传感器采集盾构机实时工况数据并传输至数据服务器;3、系统服务器获取数据服务器的数据并进行数据转化,将盾构施工实时工作状况数据转化为驱动盾构机三维模型运动的数据;4、将盾构机的三维模型和驱动盾构机三维模型运动的数据导入仿真环境中实现盾构机施工过程的三维仿真、盾构机施工过程的历史回放、盾构机工作场景的漫游和盾构机施工状态的监控,使操作者更加直接、清楚的了解盾构机的工作原理和实际工作情况,可用于盾构机工作原理的教学和培训。

    一种盾构机协同操作虚拟训练系统及方法

    公开(公告)号:CN106652637B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201710121034.X

    申请日:2017-03-02

    Abstract: 本发明提出了一种盾构机协同操作虚拟训练系统及方法,用于解决现有技术中存在的不能对指令数据并发控制所造成的培训效果差的技术问题,训练系统包括:虚拟场景构建模块、指令输入模块、指令数据处理模块和系统业务模块;训练方法为:传感器采集盾构机相关数据并传输至数据服务器;虚拟场景构建模块读取数据服务器数据并完成虚拟环境的配置;指令输入模块传输可编程逻辑控制器的指令数据;指令数据处理模块将指令数据进行并发控制处理;系统业务模块将并发处理后的指令数据导入虚拟环境中实现盾构机虚拟训练并对虚拟训练过程进行打分、分析和建议。本发明使培训人员更加直接、清楚的了解自身操作的问题,提升操作人员协同解决问题的能力。

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