公开(公告)号：CN111638725A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010408340.3

申请日：2020-05-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 马建峰 ,  高晨阳 ,  沈玉龙 ,  李腾 ,  孙聪 ,  魏大卫 ,  王禾 ,  廖艾 ,  陈爽 ,  于润泽 ,  朱孝羽 ,  丁宇辰 ,  刘景

IPC: G05D1/10

Abstract: 基于蚁群算法与人工势场法的无人机编队重构系统及方法，系统包括目标分配模块、路径规划模块、地面站模块；采用群智能优化算法对标准蚁群算法的选择策略进行改进，提高了算法的全局搜索能力以及搜索精度，当无人机群组规模较大时，有更大的概率搜索到全局最优解。在路径规划过程中采用改进的人工势场法，其中对引力场公式的改进解决了无人机移动初期引力场过大可能导致碰撞的问题，对斥力场的改进解决移动无人机在靠近目标点过程中，目标不可达的问题。如果无人机陷入局部最小点，通过给当前无人机额外施加一个逃出力，帮助其摆脱局部最小点，采用局部极小点逃离策略有效解决了人工势场法容易陷入局部最优的问题。本发明具有较快的计算速度。

公开(公告)号：CN112104633A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010929922.6

申请日：2020-09-07

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李腾 ,  廖艾 ,  马卓 ,  林杨旭 ,  汪雨菲 ,  叶先志 ,  丁宇辰 ,  朱孝羽 ,  沈玉龙 ,  马建峰

IPC: H04L29/06 ,  G06K9/62

Abstract: 一种基于日志关联分析的攻击链构造方法，包括以下步骤：首先，从几种类型的源中收集不同的系统日志，对数据进行预处理使其规格化；然后，利用LCS将寻找攻击步骤逻辑规则的问题转化为从整个条件链中寻找最长公共条件序列的问题，构造出攻击链后分析事件，得到对应条件或事件的日志条目序列；最后，查找条件相同的时间戳来确定系统日志位置，通过分析内部事件参数的关系来识别具体的攻击者及其行为，实现攻击的预测。本发明具有准确率高、计算速度快、可主动防御攻击以及可扩展性强的优点。

公开(公告)号：CN111638725B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202010408340.3

申请日：2020-05-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 马建峰 ,  高晨阳 ,  沈玉龙 ,  李腾 ,  孙聪 ,  魏大卫 ,  王禾 ,  廖艾 ,  陈爽 ,  于润泽 ,  朱孝羽 ,  丁宇辰 ,  刘景

IPC: G05D1/10

Abstract: 基于蚁群算法与人工势场法的无人机编队重构系统及方法，系统包括目标分配模块、路径规划模块、地面站模块；采用群智能优化算法对标准蚁群算法的选择策略进行改进，提高了算法的全局搜索能力以及搜索精度，当无人机群组规模较大时，有更大的概率搜索到全局最优解。在路径规划过程中采用改进的人工势场法，其中对引力场公式的改进解决了无人机移动初期引力场过大可能导致碰撞的问题，对斥力场的改进解决移动无人机在靠近目标点过程中，目标不可达的问题。如果无人机陷入局部最小点，通过给当前无人机额外施加一个逃出力，帮助其摆脱局部最小点，采用局部极小点逃离策略有效解决了人工势场法容易陷入局部最优的问题。本发明具有较快的计算速度。