公开(公告)号：CN105947173B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610466356.3

申请日：2016-06-23

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 蔡闻峰 ,  王小宁 ,  童话 ,  马斌 ,  杨柳 ,  田少岗

IPC: B64C1/14

Abstract: 本发明公开了一种无人机下口盖自动开关机构，用于解决现有无人机机身下开口无盖的技术问题。技术方案是包括后限位开关、导轨、滚轮组件、电机组件、齿轮、支架、下口盖、齿条、前限位开关、整流块和螺钉。所述的滚轮组件通过螺接固定于下口盖左右两端，使下口盖能够通过左右两端滚轮沿导轨前后运动；前限位开关和后限位开关通过底座和螺钉固定于机身下方，保证下口盖运动到前、后指定位置时触发限位开关，飞控计算机根据限位开关的状态判断下口盖是否运动到指定位置，并通过电机组件4准确控制下口盖7的位置。本发明在飞控计算机的控制下，可以根据无人机工作状态，完成下口盖的自动开关，结构稳定可靠，下口盖开关时到达位置准确。

公开(公告)号：CN105947173A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610466356.3

申请日：2016-06-23

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 蔡闻峰 ,  王小宁 ,  童话 ,  马斌 ,  杨柳 ,  田少岗

IPC: B64C1/14

CPC classification number: B64C1/14 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种无人机下口盖自动开关机构，用于解决现有无人机机身下开口无盖的技术问题。技术方案是包括后限位开关、导轨、滚轮组件、电机组件、齿轮、支架、下口盖、齿条、前限位开关、整流块和螺钉。所述的滚轮组件通过螺接固定于下口盖左右两端，使下口盖能够通过左右两端滚轮沿导轨前后运动；前限位开关和后限位开关通过底座和螺钉固定于机身下方，保证下口盖运动到前、后指定位置时触发限位开关，飞控计算机根据限位开关的状态判断下口盖是否运动到指定位置，并通过电机组件4准确控制下口盖7的位置。本发明在飞控计算机的控制下，可以根据无人机工作状态，完成下口盖的自动开关，结构稳定可靠，下口盖开关时到达位置准确。

公开(公告)号：CN205738045U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620633080.9

申请日：2016-06-23

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 蔡闻峰 ,  王小宁 ,  童话 ,  马斌 ,  杨柳 ,  田少岗

IPC: B64C1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机下口盖自动开关机构，用于解决现有无人机机身下开口无盖的技术问题。技术方案是包括后限位开关、导轨、滚轮组件、电机组件、齿轮、支架、下口盖、齿条、前限位开关、整流块和螺钉。所述的滚轮组件通过螺接固定于下口盖左右两端，使下口盖能够通过左右两端滚轮沿导轨前后运动；前限位开关和后限位开关通过底座和螺钉固定于机身下方，保证下口盖运动到前、后指定位置时触发限位开关，飞控计算机根据限位开关的状态判断下口盖是否运动到指定位置，并通过电机组件4准确控制下口盖7的位置。本实用新型在飞控计算机的控制下，可以根据无人机工作状态，完成下口盖的自动开关，结构稳定可靠，下口盖开关时到达位置准确。

公开(公告)号：CN1050482A

公开(公告)日：1991-04-10

申请号：CN90107024.6

申请日：1990-08-17

Applicant: 西北工业大学 ,  西安市中心医院

Inventor： 王应宗 ,  田武林 ,  王金中 ,  王海波 ,  李晓霞 ,  李四季 ,  林鸿飞 ,  梁旺升 ,  徐祝华 ,  王小宁 ,  刘旭

IPC: A01N1/02 ,  G01N1/28

Abstract: 超声波组织处理的方法及装置是一种关于将超声波用于病理组织处理的发明。它是由机箱、中隔板组件、上隔板组件、上盖组件、试剂缸(蜡缸)、组织吊栏、超声波发生器和超声波换能器等组成。它比常规石蜡法的处理周期从24小时以上，缩短到2～4小时。制片质量不低于常规方法，成本显著降低。