公开(公告)号：CN108448963A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810296651.8

申请日：2018-04-03

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 支彦伟 ,  马超 ,  李涛

IPC: H02P7/29 ,  H02P7/03

Abstract: 本发明公开了一种电动舵机增量式PID控制方法及其控制装置，包括处理器，处理器的输出控制电机的PWM信号，经过电平转换芯片隔离后与GAL器件连接，然后输出给功率驱动电路；功率驱动电路连接缓冲电路，缓冲电路连接直流电机；其中直流电机反馈位置信息，并且位置信息经过AD转换器采集之后发送给处理器，同时处理器接收到期望位置信息。能够在不增加硬件电路的前提下实现对瞬态电流进行限流，避免对供电母线造成损伤，并且对驱动模块内部功率器件进行保护。

公开(公告)号：CN108448963B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201810296651.8

申请日：2018-04-03

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 支彦伟 ,  马超 ,  李涛

IPC: H02P7/29 ,  H02P7/03

Abstract: 本发明公开了一种电动舵机增量式PID控制方法及其控制装置，包括处理器，处理器的输出控制电机的PWM信号，经过电平转换芯片隔离后与GAL器件连接，然后输出给功率驱动电路；功率驱动电路连接缓冲电路，缓冲电路连接直流电机；其中直流电机反馈位置信息，并且位置信息经过AD转换器采集之后发送给处理器，同时处理器接收到期望位置信息。能够在不增加硬件电路的前提下实现对瞬态电流进行限流，避免对供电母线造成损伤，并且对驱动模块内部功率器件进行保护。