-
公开(公告)号：CN113146631A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110424358.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 西安工程大学 , 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法，包括根据异型预制体三维模型和针刺步长对异型预制体模型表面进行分层切割，并且利用非均匀有理B样条方法对针刺路径进行拟合，获得机器人针刺路径；利用基于四阶龙格‑库塔的预估校正法对所述路径进行等步长插补处理，确定针刺点位置坐标信息；以机器人末端姿态描述方式计算机器人针刺姿态的角度；结合所述针刺点位置坐标信息和针刺姿态的角度，将姿态信息传输给机器人，按照规划路线进行针刺。本发明保证了针刺点位置坐标的均匀性和针刺姿态的一致性，提高异型预制体针刺成形质量；适用于任何复杂曲面预制体，实施简单，不依赖其他第三方软件，便于实现机器人针刺离线编程系统的开发。
-
公开(公告)号：CN112318499A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011106523.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安工程大学 , 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法，包括根据异型预制体三维模型和针刺步长对异型预制体模型表面进行分层切割，并且利用非均匀有理B样条方法对针刺路径进行拟合，获得机器人针刺路径；利用基于四阶龙格‑库塔的预估校正法对所述路径进行等步长插补处理，确定针刺点位置坐标信息；以机器人末端姿态描述方式计算机器人针刺姿态的角度；结合所述针刺点位置坐标信息和针刺姿态的角度，将姿态信息传输给机器人，按照规划路线进行针刺。本发明保证了针刺点位置坐标的均匀性和针刺姿态的一致性，提高异型预制体针刺成形质量；适用于任何复杂曲面预制体，实施简单，不依赖其他第三方软件，便于实现机器人针刺离线编程系统的开发。
-
公开(公告)号：CN110240010A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910559171.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高性能纤维的张力控制器，该张力控制器包括锁板、动力夹头、传力夹头、传感器固定螺杆、力传感器、反力弹簧、调节压力手轮、双导柱、反力固定板、导线环Ⅰ、导线环Ⅱ、传感器壳体及安装座；传感器固定螺杆依次贯穿反力固定板中心、调节压力手轮及反力弹簧并嵌入力传感器右侧，力传感器左侧与传力夹头连接，旋转调节压力手轮使纤维或纱线与张力控制器的摩擦处于可控范围；纤维或纱线穿过位于动力夹头、传力夹头上下两侧的导线环Ⅰ、导线环Ⅱ，解决了制备过程中容易分纱的问题；张力控制器连接手持式智能数显表以便直观显示数据；该张力控制器拆卸方便、成本低，可广泛应用于纱线生产、二维编织机及三维织机。
-
公开(公告)号：CN113146631B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110424358.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 西安工程大学 , 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法，包括根据异型预制体三维模型和针刺步长对异型预制体模型表面进行分层切割，并且利用非均匀有理B样条方法对针刺路径进行拟合，获得机器人针刺路径；利用基于四阶龙格‑库塔的预估校正法对所述路径进行等步长插补处理，确定针刺点位置坐标信息；以机器人末端姿态描述方式计算机器人针刺姿态的角度；结合所述针刺点位置坐标信息和针刺姿态的角度，将姿态信息传输给机器人，按照规划路线进行针刺。本发明保证了针刺点位置坐标的均匀性和针刺姿态的一致性，提高异型预制体针刺成形质量；适用于任何复杂曲面预制体，实施简单，不依赖其他第三方软件，便于实现机器人针刺离线编程系统的开发。
-
公开(公告)号：CN111501230A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010182341.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 西安工程大学 , 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司
IPC: D05B91/10
Abstract: 本发明公开了一种异型织物夹持装置及其使用方法，此装置包括移动调节单元和夹持调节单元，其中，移动调节单元，包括直线模组和移动导轨，移动导轨固定于直线模组的顶部滑块上；夹持调节单元，可拆卸式滑动于移动导轨上，其包括支撑夹持模块和张紧调节模块，张紧调节模块对称设置在支撑夹持模块的外侧；本发明中，通过各组滑动于导轨上的支撑夹持模块，能够适配不同长度的异型织物，而张角可调的支撑梁能够适配不同宽度的异型织物，布带不会对织物造成损伤，且能够适配异型织物的曲面，利于异型织物的放置和夹持，大大降低了异型织物缝合的难度，调高了缝合的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112301556A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011299892.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 西安工程大学 , 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司
IPC: D04H18/02
Abstract: 本发明提供一种双工位针刺机器人设备，包括，针刺机器人模块，包括机器人、机器人底座以及针刺工具，所述针刺工具连接在所述机器人的第六轴上，所述机器人设置在所述机器人底座上；以及，双工位模块，包括行走底板、行走台、工位底座以及预制变位机，所述行走台滑移连接在所述行走底板的上方，所述工位底座设置在所述行走台的上方，所述预制变位机设置在所述工位底座上方；通过加入双工位，节省了单工位时预制体的安装时间，最大程度上调动人工和针刺机器人协同生产，提高针刺生产效率。
-
公开(公告)号：CN111441140A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010175051.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 西安工程大学 , 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚织物缝合设备及其缝合方法，缝合部件的主缝针组件设置于滑动组件上；穿刺部件，包括刺针组件、刺针气缸、气缸支架和滑动组块，所述刺针组件通过所述刺针气缸与所述气缸支架连接，所述滑动组块对称设置于所述气缸支架两侧；本发明的有益效果：本发明设置了穿刺部件，方便为厚织物打孔，与缝合部件配合使用时可在厚织物打孔之后直接缝合，省去提前打孔再上流水线工作的流程，从而提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN212714052U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020328365.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 西安工程大学 , 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司
IPC: D05B91/10
Abstract: 本实用新型公开了一种异型织物夹持装置，此装置包括移动调节单元和夹持调节单元，其中，移动调节单元，包括直线模组和移动导轨，移动导轨固定于直线模组的顶部滑块上；夹持调节单元，可拆卸式滑动于移动导轨上，其包括支撑夹持模块和张紧调节模块，张紧调节模块对称设置在支撑夹持模块的外侧；本实用新型中，通过各组滑动于导轨上的支撑夹持模块，能够适配不同长度的异型织物，而张角可调的支撑梁能够适配不同宽度的异型织物，布带不会对织物造成损伤，且能够适配异型织物的曲面，利于异型织物的放置和夹持，大大降低了异型织物缝合的难度，调高了缝合的效率。
-
公开(公告)号：CN214458689U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022675605.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 西安工程大学 , 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司
IPC: D04H18/02
Abstract: 本实用新型提供一种双工位机器人针刺设备，包括，针刺机器人模块，包括机器人、机器人底座以及针刺工具，所述针刺工具连接在所述机器人的第六轴上，所述机器人设置在所述机器人底座上；以及，双工位模块，包括行走底板、行走台、工位底座以及预制变位机，所述行走台滑移连接在所述行走底板的上方，所述工位底座设置在所述行走台的上方，所述预制变位机设置在所述工位底座上方；通过加入双工位，节省了单工位时预制体的安装时间，最大程度上调动人工和针刺机器人协同生产，提高针刺生产效率。
-
公开(公告)号：CN212051851U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020311535.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 西安工程大学 , 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种厚织物缝合设备，缝合部件的机针组件设置于滑动组件上；穿刺部件，包括刺针组件、刺针气缸、气缸支架和滑动组块，所述刺针组件通过所述刺针气缸与所述气缸支架连接，所述滑动组块对称设置于所述气缸支架两侧；本实用新型的有益效果：本实用新型设置了穿刺部件，方便为厚织物打孔，与缝合部件配合使用时可在厚织物打孔之后直接缝合，省去提前打孔再上流水线工作的流程，从而提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.02 seconds)
