公开(公告)号：CN106200378B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201610537313.X

申请日：2016-07-08

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 李志军 ,  王社良 ,  顾致平 ,  李高宏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种鲁棒非脆弱H∞结构振动控制方法，步骤一：建立带有控制装置的结构动力学模型；步骤二：估计结构参数不确定性的幅值，基于Lyapunov稳定性原理，在保证控制系统稳定的前提下，在校正的结构动力学模型中确定结构参数不确定性影响；步骤三：基于二次型最优性能指标，求解保证控制系统稳定的线性矩阵不等式，获得相对最优的鲁棒非脆弱H∞控制力，输入所述鲁棒非脆弱H∞控制力到作动器，对实体结构实现有效振动控制。本发明使得控制系统设计简单，性能指标易于衡量，且在结构参数不确定性的前提下，能有效地保证控制系统的稳定性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN106200378A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610537313.X

申请日：2016-07-08

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 李志军 ,  王社良 ,  顾致平 ,  李高宏

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种鲁棒非脆弱H∞结构振动控制方法，步骤一：建立带有控制装置的结构动力学模型；步骤二：估计结构参数不确定性的幅值，基于Lyapunov稳定性原理，在保证控制系统稳定的前提下，在校正的结构动力学模型中确定结构参数不确定性影响；步骤三：基于二次型最优性能指标，求解保证控制系统稳定的线性矩阵不等式，获得相对最优的鲁棒非脆弱H∞控制力，输入所述鲁棒非脆弱H∞控制力到作动器，对实体结构实现有效振动控制。本发明使得控制系统设计简单，性能指标易于衡量，且在结构参数不确定性的前提下，能有效地保证控制系统的稳定性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN201629725U

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN200920245181.9

申请日：2009-11-10

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 刘金涛 ,  顾致平 ,  田英侠 ,  李高宏

IPC: H03K17/28

Abstract: 本实用新型涉及控制开关技术领域，具体涉及到一种带延时的灭火紧急启停按钮。本实用新型要克服现有技术存在的易发生误操作的问题。为了克服现有技术存在的问题，现采用的技术方案是：一种带延时的灭火紧急启动按钮，包括启动模块、稳压模块和定时模块；所述启动模块中：常开触点K1-2与常闭触点K2-2串联后再与启动按钮S1并联，三端稳压器的管脚3与二极管D2的负极之间接启动按钮S2，二极管D2的正极接地，继电器K2与二极管D2并联；本实用新型的优点是：可彻底消除误操作，有效避免了经济损失，保证了人身的安全，有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN200988318Y

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：CN200620136377.0

申请日：2006-12-15

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 刘金涛 ,  顾致平 ,  李志军 ,  李高宏

IPC: B30B11/04

Abstract: 本实用新型涉及消防器材技术领域，具体涉及一种气溶胶药柱压制装置。本实用新型要提供一种气溶胶药柱压制装置，以克服现有技术存在的安全性差、操作不方便、成本高和维修费用高的问题。为克服现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种气溶胶药柱压制装置，包括药柱压头，其特殊之处在于：还包括受力框、药柱桶、受力垫块和手动千斤顶，所述手动千斤顶设置于受力框的底部，手动千斤顶的上部设置有受力垫块，受力垫块与受力框的上部内侧之间设置有药柱压头和药柱桶，所述的药柱压头和药柱桶可嵌套配合。