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公开(公告)号：CN107137149A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710160071.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 西安增材制造国家研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于DLP工艺的3D打印齿科正畸隐形牙套的快速制造方法，牙颌模型包括牙冠，牙龈，基座。所述的牙冠，牙龈以及基座内部在空间结构上是一种实体结构，采用的制作材料是用于3D打印的光敏树脂材料。牙颌模型的设计方法是通过计算机设计数字化模型，牙颌模型的加工方法是DLP(面曝光成型)的3D打印工艺，依次包括以下步骤：(1)数字化模型的获取及修复，(2)模型数据分层，(3)3D打印成型。本发明改善了传统制作石膏牙颌模型的表面粗糙度，减少了牙颌模型的重量，保留数字化模型，更有利于数据的保存，节省了生产和运输的成本。
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公开(公告)号：CN108673883A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810652899.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 西安增材制造国家研究院有限公司
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/255 , B29C64/264 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
CPC classification number: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/255 , B29C64/264 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字光处理的3D打印设备，包括光敏树脂槽、运动模块包括打印平台和控制打印平台升降的升降结构，树脂槽底为透明透氧薄膜，树脂槽底通过连接结构与树脂槽壁连接；连接结构包括透明胶带、夹片及薄膜加装紧固件；透明胶带粘贴于树脂槽底的边部，边部粘贴透明胶带的树脂槽底紧贴树脂槽壁的底部设置，夹片紧贴树脂槽底的边部设置；薄膜加装紧固件的一端依次穿过夹片、透明胶带与树脂槽壁螺纹连接，将树脂槽底固定在树脂槽壁上；本发明基于数字光处理的3D打印设备，通过对光敏树脂槽及打印平台的改进，解决了现有基于数字光处理的3D打印设备打印精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109448113B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201811275988.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 西安增材制造国家研究院有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于计算机辅助隐形正畸的虚拟牙根的生成方法、存储设备及计算机，根据真实牙齿模型分割后得到的牙齿模型和牙根长度生成虚拟牙根，使牙齿成为一个完整封闭的三角网格模型。在构建过程中，通过一个点和一个法向构成投影平面，再将缩小后牙齿边界线上的点与牙齿投影边界线上的对应点按顺序构成三角片曲面；之后，以牙根底端点为原点，牙根延伸方向为法向建立碟盘作为牙根底部；再将牙齿投影边界线上点按顺序与牙根底部轮廓线上的点连接为三角片曲面，即可得到虚拟牙根。本发明解决了现有虚拟牙根生成方法速度慢的技术问题，可用于矫治过程中的显示及模拟牙齿移动过程中变形仿真。
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公开(公告)号：CN106859787A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710160060.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 西安增材制造国家研究院有限公司
Abstract: 一种基于数字化层切对牙冠点云数据提取、处理和重建数据制备齿科正畸隐形牙套的方法。首先，将牙颌模型切成若干片等厚的三维分层数据，其次，将三维分层数据二维化，在此基础上提取牙冠的内轮廓等截面数据，并进行分析数据处理，最终获得具有拓扑机构的灰度图像便于进一步生成可3D打印数据。配合正畸医生的矫治方案，对牙齿的倾斜移动、控根移动、平移移动、旋转移动、垂直移动等移动方式在数字化牙颌模型中实现出来；而且此方法紧密结合DLP(面曝光)3D打印成型的动态掩膜成像技术，实现快速成型的目标。
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公开(公告)号：CN109448113A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811275988.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 西安增材制造国家研究院有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于计算机辅助隐形正畸的虚拟牙根的生成方法、存储设备及计算机，根据真实牙齿模型分割后得到的牙齿模型和牙根长度生成虚拟牙根，使牙齿成为一个完整封闭的三角网格模型。在构建过程中，通过一个点和一个法向构成投影平面，再将缩小后牙齿边界线上的点与牙齿投影边界线上的对应点按顺序构成三角片曲面；之后，以牙根底端点为原点，牙根延伸方向为法向建立碟盘作为牙根底部；再将牙齿投影边界线上点按顺序与牙根底部轮廓线上的点连接为三角片曲面，即可得到虚拟牙根。本发明解决了现有虚拟牙根生成方法速度慢的技术问题，可用于矫治过程中的显示及模拟牙齿移动过程中变形仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106974738A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710160059.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 西安增材制造国家研究院有限公司
CPC classification number: A61C9/0006 , A61C9/0046 , B33Y80/00
Abstract: 本申请提供了一种基于DLP工艺的3D打印牙齿印模托盘的方法，印模托盘包括上颌托盘和下颌托盘，托盘结构包括托盘底板和托盘翼等部分。根据患者的牙弓数据，通过数字化设计制作出针对此类牙弓情况的患者们使用的印模托盘，打印材料采用光敏树脂。印模托盘的制作方法，依次包括以下步骤：(1)测量患者的牙弓数据，(2)根据牙弓数据进行数字化建模，(3)模型修复及数据分层，(4)3D打印快速成型。本发明相比于传统的印模托盘，能提高印模的精确度和患者的舒适度，打印材料结构稳定，可接触口腔组织，无毒害，环保可重复利用。
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公开(公告)号：CN109259875A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811036525.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 西安增材制造国家研究院有限公司
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明提出一种正畸阶段设计模型的偏差检测方法，能够精准检测阶段设计模型的偏差，有利于重构合理的阶段设计模型。该方法包括以下步骤：1)获取对应于设计数字模型M'的实际数字模型M；2)获得模型上分割后的各个牙齿的牙冠；3)获取模型上对应每颗牙齿牙冠的特征点对；4)根据没有移动的牙齿牙冠，进行模型M与模型M'的整体配准；5)基于步骤4)整体配准的结果，并利用步骤3)获取的特征点对，对所要分析的单颗牙齿牙冠进行配准，得到单颗牙齿的坐标变换矩阵T；6)根据坐标变换矩阵T计算出每颗牙齿牙冠的旋转角度和移动距离，即完成偏差检测。
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公开(公告)号：CN108665533A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810437760.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 西安增材制造国家研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种通过牙齿CT图像和三维扫描数据重建牙列的方法。该方法包括：对CT图像进行预处理，并去除软组织像素；利用图像分割方法获得各独立牙齿轮廓；利用面绘制方法得到CT图像的牙列模型；建立分割面提取CT图像所有的牙冠模型；获取牙颌的三维扫描模型，处理后得到独立的牙冠模型；将CT图像牙冠模型与扫描数据牙冠模型进行配准；将CT图像牙根模型与扫描数据牙冠模型进行融合并重建的步骤，有效的构建出具高精度牙冠信息的牙列三维模型，本发明解决了现有通过CT图像提取出患者完整牙颌三维模型体素分辨率低的技术问题，可以用于辅助医师制定隐形正畸方案、矫形器辅助设计及进一步的生物力学分析。
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公开(公告)号：CN107126275A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710160268.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 西安增材制造国家研究院有限公司
Abstract: 用于制作牙齿矫治器的系统及使用该系统制备隐形矫治器的方法。所述系统包括：数据采集系统，建模系统，制模系统，热塑成型系统，检测系统。其制造方法包括：获取初始口腔状态信息，建立上下牙颌的初始数字化模型；根据口腔内状况，设计针对每一颗牙齿的理想状态，制定一个标准数字化模型；在初始数字化模型到标准数字化模型之间设计一个系列的阶段数字化模型，这一系列的模型代表不同的矫治阶段的预设目标情况，这一系列实体牙颌模型将采用3D打印DLP面曝光工艺来制作；再根据这一系列的实体牙颌模型制作出需要的隐形矫治器。本发明的牙齿矫治系统能够矫正任何年龄段的患者。
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公开(公告)号：CN106923853A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710160269.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 西安增材制造国家研究院有限公司
CPC classification number: A61B6/032 , A61B5/0033 , A61B5/055 , A61B6/14 , A61B6/5211 , A61C7/002 , A61C13/0004 , A61C13/08
Abstract: 一种数字化层切对牙冠点云数据提取、处理和重建的方法，目的是将点云数据转换为具有拓扑结构的灰度图像。首先，将牙颌模型切成若干片等厚的三维分层数据，其次，将三维分层数据二维化，在此基础上提取牙冠的外轮廓等截面数据，并进行分析数据处理，最终获得具有拓扑机构的灰度图像便于进一步生成可3D打印数据。配合正畸医生的矫治方案，对牙齿的倾斜移动、控根移动、平移移动、旋转移动、垂直移动等移动方式在数字化牙颌模型中实现出来；而且此方法紧密结合DLP(面曝光)3D打印成型的动态掩膜成像技术，实现快速成型的目标。
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