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公开(公告)号:CN108577904B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201810650795.9
申请日:2018-06-22
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院 , 西安西川医疗器械有限公司
Abstract: 一种双钳道单孔可弯曲腹腔镜系统,包括:内窥镜头端部,其前端设置器械管道一出口、图像传感器和光源;弯曲部,其前端与内窥镜头端部的尾端连接;插入管,主体为不锈钢管,不锈钢管的前端与弯曲部的尾端连接,管内设置有并联的器械管道一和器械管道二,插入管上设置有器械管道二出口;操作部,包括作用于内窥镜头端部的弯曲控制装置,弯曲控制装置控制弯曲部多个方向的弯曲运动,操作部上设置有电缆插头、器械管道一入口和器械管道二入口,器械管道一入口与器械管道一尾端连接,器械管道一前端连接器械管道一出口,器械管道二入口与器械管道二尾端连接,器械管道二前端连接器械管道一出口;连接部以及控制显示部。本发明同时具备刚性和灵活性。
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公开(公告)号:CN108577904A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810650795.9
申请日:2018-06-22
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院 , 西安西川医疗器械有限公司
Abstract: 一种双钳道单孔可弯曲腹腔镜系统,包括:内窥镜头端部,其前端设置器械管道一出口、图像传感器和光源;弯曲部,其前端与内窥镜头端部的尾端连接;插入管,主体为不锈钢管,不锈钢管的前端与弯曲部的尾端连接,管内设置有并联的器械管道一和器械管道二,插入管上设置有器械管道二出口;操作部,包括作用于内窥镜头端部的弯曲控制装置,弯曲控制装置控制弯曲部多个方向的弯曲运动,操作部上设置有电缆插头、器械管道一入口和器械管道二入口,器械管道一入口与器械管道一尾端连接,器械管道一前端连接器械管道一出口,器械管道二入口与器械管道二尾端连接,器械管道二前端连接器械管道一出口;连接部以及控制显示部。本发明同时具备刚性和灵活性。
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公开(公告)号:CN208958192U
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201820968149.2
申请日:2018-06-22
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院 , 西安西川医疗器械有限公司
Abstract: 一种双钳道单孔可弯曲腹腔镜系统,包括:内窥镜头端部,其前端设置器械管道一出口、图像传感器和光源;弯曲部,其前端与内窥镜头端部的尾端连接;插入管,主体为不锈钢管,不锈钢管的前端与弯曲部的尾端连接,管内设置有并联的器械管道一和器械管道二,插入管上设置有器械管道二出口;操作部,包括作用于内窥镜头端部的弯曲控制装置,弯曲控制装置控制弯曲部多个方向的弯曲运动,操作部上设置有电缆插头、器械管道一入口和器械管道二入口,器械管道一入口与器械管道一尾端连接,器械管道一前端连接器械管道一出口,器械管道二入口与器械管道二尾端连接,器械管道二前端连接器械管道一出口;连接部以及控制显示部。本实用新型同时具备刚性和灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN112704536B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110019090.9
申请日:2021-01-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/122 , A61B17/11 , A61B17/00 , A61B17/12
Abstract: 一种用于消化内镜下组织夹闭的磁吻合装置,采取了两个半环状磁体组成吻合磁体、带有滑动槽的台阶状透明帽以及固定于组织抓钳上的可拆卸推杆装置的设计方案。其中吻合磁体可嵌套在透明帽前端的台阶上,可拆卸推杆装置可固定在组织抓钳的杆体上,并嵌于透明帽的滑动槽内,当内镜下组织抓钳钳夹住瘘口组织后,向后拉动组织抓钳,推杆装置在滑动槽内激发两个半环状磁体状态发生改变,磁体的弧形部分即可夹闭瘘口部位,当瘘口愈合后磁体自动脱落并经消化道排出体外。发明首次将磁吻合与消化内镜技术结合,设计巧妙、易于加工、操作简单,具有临床转化潜质。
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公开(公告)号:CN114428175A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111536475.9
申请日:2021-12-15
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: G01N33/68
Abstract: 一种检测磁性纳米颗粒与细胞内液蛋白质结合能力的方法,以人源性胰腺癌细胞系和磁性纳米颗粒为材料,经过细胞裂解,低温共孵育,磁性分离,热变性分离,蛋白质免疫印迹等主要步骤,检测磁性纳米颗粒与细胞内多种蛋白质分子结合的能力,即形成蛋白冠能力。现有技术研究磁性纳米颗粒蛋白冠局限于磁性纳米颗粒与血浆,细胞培养基等细胞外液蛋白质分子的蛋白冠形成,本发明填补了磁性纳米颗粒与细胞内液蛋白质分子形成蛋白冠能力的实验方法空缺,可用于研究磁性纳米颗粒在经过人体循环到达靶器官细胞后与细胞内多种蛋白质分子再次结合形成蛋白冠的能力、磁性纳米颗粒与细胞内液成分的交互影响以及磁性纳米颗粒进入细胞后对细胞的功能和结构影响。
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公开(公告)号:CN111419395A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010271563.X
申请日:2020-04-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置。该机器人装置包括激光刀和激光器,激光刀包括壳体,壳体一端接有激光刀头,另一端设置有内磁体,壳体内设置有用以通过光纤的光纤通道,激光器通过光纤与激光刀头连接。本发明以光为能量基础,与MACI结合不存在电磁干扰风险;活动不受戳卡限制,减少唯一戳卡内的器械数目;与机器人技术相结合,提高本发明的智能化水平。
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公开(公告)号:CN111419315A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010346630.X
申请日:2020-04-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于内镜下消化道吻合的可变形自组装磁吻合环,包括辅助器械和磁单元,其中磁单元有多个,每个磁单元为一个梯形磁体,梯形磁体为六面体结构,其上下表面为相互平行的矩形,前后侧面为相互平行、全等、对称的等腰梯形,左右侧面为全等且对称的矩形,在梯形磁体上沿其左右方向开有贯通的矩形通孔,梯形磁体的左右两端分别为N极和S极;所述辅助器械包括引导导丝和推送导管,引导导丝的截面为矩形,以穿入矩形通孔使得所有磁单元组合呈直线链条状,推送导管为圆管,其内径允许引导导丝通过。其结构设计的优势在于磁吻合环的变形特性能够使其通过严重狭窄的管腔,而自组装后又能建立较大的吻合口径,具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号:CN111166394A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010088225.2
申请日:2020-02-12
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置,包括:坡莫合金子磁体组,由N个通过转动轴依次连接的坡莫合金圆柱体组成,其中,转动轴轴向与坡莫合金圆柱体轴向平行,两端部的坡莫合金圆柱体上有供腹腔镜抓钳夹持的挂钩;渔网装置,由N-1条尼龙线和一个不具磁性的圆环组成,每条尼龙线的一端连接至一个所述转动轴上,另一端固定于圆环;牵引线组,由三根牵引线及三个软夹组成,每个软夹链接在一根牵引线的前端,每根牵引线末端穿过圆环后经戳卡穿出;体外磁体,位于体外,为坡莫合金子磁体组的自组装提供磁引导,并与自组装后的坡莫合金子磁体组隔腹壁相锚定,通过体外手动牵拉,调整体内胆囊向不同方向移动。
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公开(公告)号:CN110811729A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911263282.3
申请日:2019-12-11
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/115
Abstract: 一种卡扣式血管吻合装置,包括:吻合环一,为圆筒形,其一端外侧面设置有若干端部圆滑的斜刺一,斜刺一在吻合环一上沿吻合环一的该端向另一端呈发散状;吻合环二,与吻合环一形状大小一致,其一端外侧面设置有若干斜刺二,斜刺二在吻合环二上沿吻合环二的该端向另一端呈发散状;吻合环二带有斜刺二的一端与吻合环一带有斜刺一的一端对合;C型外固定,为能够卷曲的矩形薄板,矩形薄板的一端内侧面设置有若干卡扣一,另一端外侧面设置有与卡扣一一一对应的卡扣二,C型外固定卷曲后卡扣二与卡扣一扣接,形成一个供对合后的吻合环一和吻合环二容纳的圆筒。本发明遵循现有血管吻合原则,制作简单,操作便捷。
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