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公开(公告)号：CN108577904B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810650795.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院 , 西安西川医疗器械有限公司
Abstract: 一种双钳道单孔可弯曲腹腔镜系统，包括：内窥镜头端部，其前端设置器械管道一出口、图像传感器和光源；弯曲部，其前端与内窥镜头端部的尾端连接；插入管，主体为不锈钢管，不锈钢管的前端与弯曲部的尾端连接，管内设置有并联的器械管道一和器械管道二，插入管上设置有器械管道二出口；操作部，包括作用于内窥镜头端部的弯曲控制装置，弯曲控制装置控制弯曲部多个方向的弯曲运动，操作部上设置有电缆插头、器械管道一入口和器械管道二入口，器械管道一入口与器械管道一尾端连接，器械管道一前端连接器械管道一出口，器械管道二入口与器械管道二尾端连接，器械管道二前端连接器械管道一出口；连接部以及控制显示部。本发明同时具备刚性和灵活性。
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公开(公告)号：CN111821553A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010845109.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种磁控可视化气管插管预引导装置，包括体内部分和体外部分，所述体内部分包括插入主体，插入主体为空心管结构，其头端通过弯曲部连接头端磁控摄像模组，尾端连接无线发射模组，所述头端磁控摄像模组的输出线缆通过弯曲部和插入主体与无线发射模组的输入连接；所述体外部分包括体外导航磁体和无线接收装置，所述体外导航磁体在体外引导头端磁控摄像模组在体内的动作姿态，所述无线接收装置接收无线发射模组发送的影像信息，本发明可实现预引导装置前段的可控制的自由转向，同时实现插管路径的实时反馈，大大提高气管插管的成功率。
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公开(公告)号：CN111419395A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010271563.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置。该机器人装置包括激光刀和激光器，激光刀包括壳体，壳体一端接有激光刀头，另一端设置有内磁体，壳体内设置有用以通过光纤的光纤通道，激光器通过光纤与激光刀头连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；活动不受戳卡限制，减少唯一戳卡内的器械数目；与机器人技术相结合，提高本发明的智能化水平。
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公开(公告)号：CN109529135A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910031773.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种滚轴传动吸痰装置。包括控制单元和吸痰单元；吸痰单元包括壳体，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体共同构成一个闭合空间，上壳体与下壳体前后连接处分别设置有气管插管口和闭式吸痰管接口；下壳体底部设置有底座，并通过设置在底座上的隔离板将壳体内部分隔成两个空间，分别为制动区域和传动区域；底座一侧还设置有安装板；隔离板与安装板之间为传动区域，另一个区域为制动区域；制动区域设置有用于提供动能的电机；传动区域设置有传动组件；控制单元与电机连接。本发明提供了一种可提高吸痰管送、退管率，以及便于设备消毒、清洗的滚轴传动吸痰装置。
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公开(公告)号：CN111419618A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010263262.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，包括悬吊系统、悬浮系统及控制系统，悬吊系统用于固定在手术床旁的可活动支架，包括电磁铁和霍尔传感器，悬浮系统能通过戳卡置入腹腔，包括内磁体、照明灯、摄像头、视觉信号无线传输模块和电池，内磁体与电磁铁配对耦合，在电磁铁磁力作用下，使得悬浮系统悬浮于腹腔内部，照明灯为手术视野提供光源，摄像头实现手术视野的成像，视觉信号无线传输模块将采集的数据以无线方式输出至外部的显示器，电池为照明灯，摄像头和视觉信号无线传输模块供电，控制系统通过控制电路控制电磁铁供电的通断以及电流的大小。本发明避免了腔镜手术中视频器械对戳卡的占用，可有效解决视频器械在腹腔内的定位问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111419405A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010341354.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种磁引导式呼吸道气管插管机器人系统及其使用方法。该机器人系统包括外壳，外壳上设置有引导条滚轮和气管插管滚轮，气管插管滚轮设置在引导条滚轮下方，引导条滚轮和气管插管滚轮分别接有驱动装置，驱动装置置于外壳内。本发明避免传统气管插管视野不良，盲目插管所造成的组织损伤、喉头水肿及出血等并发症多的缺点，降低误插入食道的几率，适用于呼吸道飞沫传染病患者的气管插管操作，降低医患交叉感染。
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公开(公告)号：CN110897665A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911402659.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，包括：伞帽，主体为圆柱形，在圆柱形的底端中央设置有固定环，顶端边缘设置有三对以120°阵列排布的转轴底座，每对转轴底座由两个连接成L形的片状体组成，每个片状体上开有通孔作为轴环；伞骨，由三个完全相同的长方体单元组成，每个长方体单元的底端两侧有一对对称的轴芯，每个长方体单元的两个轴芯插入相邻一对转轴底座的轴环中，形成转轴；组织夹，由一个组织夹主体和固定弧组成，固定弧通过丝线与固定环相连；其中，伞帽和伞骨采用磁性材料，组织夹采用防磁材料，本发明可经戳卡送入、横截面较大、高度较小，且与外磁体作用力足够大，可用来抓取、牵拉组织，暴露腔镜手术视野。
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公开(公告)号：CN109009290A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811069411.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/11
CPC classification number: A61B17/11
Abstract: 本发明涉及一种磁吻合胆道再通装置，包括子母磁体和用于放取子母磁体的放取装置；子母磁体包括子磁体和母磁体；子磁体与母磁体相互吸引；母磁体位于胆道近心端；子磁体位于胆道远心端；子磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有显影线；母磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有与取放装置连接的连接件；连接件为连接结或连接环；放取装置为圈套型连接装置或钳型连接装置；当母磁体连接件为连接结时，放取装置为圈套型连接装置；当母磁体连接件为连接环时，放取装置为钳型连接装置。本发明提供了一种可清楚确定子母磁体位置并方便放取的磁吻合胆道再通装置。
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公开(公告)号：CN111870342B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010786724.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于胆道碎石的激光胆道镜系统。包括包括冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器；所述冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器均一端与激光胆道镜镜体连接另一端与显示终端连接；所述显示终端包括影像模块、激光模块、温度模块和冷冲洗模块。本发明提供了一种构造合理，结构紧凑，而且易于操作的用于胆道碎石的激光胆道镜系统。
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公开(公告)号：CN111419393B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010279060.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B18/22
Abstract: 本发明涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。该能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体，体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体，体外功能装置包括半导体激光器，光纤与半导体激光器连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；另一方面，其通过光纤进行能量传输，直径细且柔软，活动不受戳卡限制，易于实现微型化以通过Φ12mm传统腔镜戳卡，并充分发挥MACI的运动优势。
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