数字孪生驱动的装甲车辆双电机传动机构耦合建模方法及应用

    公开(公告)号:CN119830482A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411954359.2

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的装甲车辆双电机传动机构耦合建模方法及应用,考虑包括齿轮的时变啮合刚度、传递误差和啮入冲击在内的非线性因素,通过施加力元来描述部件之间的运动关系及受力关系,建立耦合传动机构的动力学模型;根据永磁同步电机动态数学方程及矢量控制理论,建立永磁同步电机动态数学模型及矢量控制模型;根据建立的耦合传动机构的动力学模型和永磁同步电机矢量控制模型,通过电磁转矩、负载转矩和反馈转速进行耦合,建立机电耦合模型,基于仿真信号与实测信号的残差值分析模型不同参数对响应信号差值的敏感程度,筛选出敏感参数,基于遗忘最小二乘算法对模型敏感参数寻优,并基于优化结果修正模型参数,完成数字孪生模型更新。

    基于外布振动测点优化的传动系统故障监测方法及系统

    公开(公告)号:CN118500726A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410577153.6

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明公开基于外布振动测点优化的传动系统故障监测方法及系统,所述方法根据典型故障频率分布选择传动系统壳体主要模态的位移模态振型,采用有效独立法优化得到初始测点;根据传动系统结构及典型故障位置,基于静力学分析典型故障主要激励轴承座方向;采集并截取典型故障各分布频带下各初始测点关于各主要激励轴承座方向的频响函数,基于主成分分析及有效独立法进一步优化测点;制定各初始测点的敏感性得分表,计算初始测点敏感性得分并选取优化测点;计算优化测点重要性权重,进行各优化测点的振动频谱融合,基于融合频谱实现传动系统典型故障振动监测;适用于多种机械传动装置内部传动系统的故障监测,以提高故障监测的高效性及准确性。

    基于复杂传动刚柔耦合模型的齿轮故障仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN119106573A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410640849.9

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明公开一种基于复杂传动刚柔耦合模型的齿轮故障仿真方法及系统,所述方法考虑齿轮时变啮合刚度、传递误差和啮入冲击等非线性因素,同时考虑弱刚度构件的柔性变形分析建立了复杂齿轮传动系统的刚柔耦合模型;根据能量法分别计算不同故障状态下齿轮啮合的时变啮合刚度,并根据故障齿轮的集中参数模型计算不同故障类型下的齿轮故障啮合力;通过将不同故障啮合力植入复杂齿轮传动系统刚柔耦合模型的齿轮啮合副中来描述不同类型的齿轮故障;求解植入故障后的刚柔耦合模型,得到含齿轮故障的刚柔耦合复杂齿轮传动系统振动信号计算结果,实现复杂齿轮传动系统中的齿轮故障的仿真,为复杂齿轮传动系统的故障诊断提供支持。

    一种基于维修相关性的轴承组合机会维修决策方法及系统

    公开(公告)号:CN117217733A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311188643.9

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于维修相关性的轴承组合机会维修决策方法及系统,根据潜在失效模式及后果分析技术找出轴承和相关部件潜在的失效模式,分析并评估风险;基于各部件的参数对轴承及其相关的部件进行单部件维修成本计算,通过单部件维修周期将轴承确定为关键部件,利用维修间隔与费用确定保证最小维修成本的机会成组区间;根据潜在失效模式,后果分析结果以及各部件间的经济相关性、结构相关性和故障相关性计算机会成组维修策略的维修时间和维修费用;构建量化的组合机会维修所节省成本和可用度模型,进行优化求解,以节省费用最高以及最大可用度的组合作为最优解,实现对轴承维修策略进行系统级的优化,为复杂装备的轴承维修决策提供支持。

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