公开(公告)号：CN109600711B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201811504308.4

申请日：2018-12-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈志刚 ,  张梦雅 ,  马文飞 ,  陈禄

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于信道响应频域和空域联合处理的室内定位方法，离线阶段通过在室内环境中将定位区域离散化并生成多个参考点，令移动终端在每个参考点处做匀速运动，采集相互垂直两方向的信道信息，对收集的数据进行预处理，从中提取相应的指纹特征，利用相互垂直方向上指纹之间的关系建立离线数据库；在线定位阶段通过采集未知运动终端的信号数据，提取在线指纹信息，将待测终端的指纹信息与离线数据库中的指纹进行匹配，然后根据相似度准则计算出待测终端的位置，最后通过离线数据库输出待测终端的位置信息，完成室内定位。实现目标的快速定位，有效减少定位时间。最后利用WKNN算法进行位置估计，实现更精准的定位。

公开(公告)号：CN111142068A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911360604.6

申请日：2019-12-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈志刚 ,  马文飞 ,  陈禄 ,  李文

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于提取目标直接反射径方法的无源定位方法，利用LabVIEW虚拟仪器软件远程控制矢量网络分析仪，且仅需要一对收发端，搭建室内信道频率响应采集平台，估计目标直接反射径的参数，即等效方位角和时延。本发明能够大大降低实验的时间成本和设备成本，为无需耗时耗力训练过程的几何无源定位奠定了基础，定位实时性高。

公开(公告)号：CN109600711A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811504308.4

申请日：2018-12-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈志刚 ,  张梦雅 ,  马文飞 ,  陈禄

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于信道响应频域和空域联合处理的室内定位方法，离线阶段通过在室内环境中将定位区域离散化并生成多个参考点，令移动终端在每个参考点处做匀速运动，采集相互垂直两方向的信道信息，对收集的数据进行预处理，从中提取相应的指纹特征，利用相互垂直方向上指纹之间的关系建立离线数据库；在线定位阶段通过采集未知运动终端的信号数据，提取在线指纹信息，将待测终端的指纹信息与离线数据库中的指纹进行匹配，然后根据相似度准则计算出待测终端的位置，最后通过离线数据库输出待测终端的位置信息，完成室内定位。实现目标的快速定位，有效减少定位时间。最后利用WKNN算法进行位置估计，实现更精准的定位。

公开(公告)号：CN111142068B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201911360604.6

申请日：2019-12-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈志刚 ,  马文飞 ,  陈禄 ,  李文

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于提取目标直接反射径方法的无源定位方法，利用LabVIEW虚拟仪器软件远程控制矢量网络分析仪，且仅需要一对收发端，搭建室内信道频率响应采集平台，估计目标直接反射径的参数，即等效方位角和时延。本发明能够大大降低实验的时间成本和设备成本，为无需耗时耗力训练过程的几何无源定位奠定了基础，定位实时性高。

公开(公告)号：CN109861719B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201910067690.5

申请日：2019-01-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈志刚 ,  张梦雅 ,  王磊 ,  马文飞 ,  陈禄

IPC: H04B1/711 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  G01S5/12

Abstract: 本发明公开了一种室内定位到达时间估计方法，在室内环境中采集基于直线上或近似直线的移动轨迹上等间隔的位置处的虚拟天线阵列的CFR，得到二维频‑空域信道响应；在空间域上对二维频‑空域信道响应进行离散分数阶傅里叶逆变换，将多径信号进行区分；通过结合串行干扰抵消和基于平均的方法，重复获得多径分量的参数，直到检测到的多径分量的幅度小于设定阈值；确定视距路径TOA的最小值，完成室内定位到达时间估计。本发明在不需要额外天线的情况下，就能有效区分多径，实现更强大的TOA估计性能，尤其是在NLOS环境中，也能很好的估计出TOA。

公开(公告)号：CN109861719A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910067690.5

申请日：2019-01-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈志刚 ,  张梦雅 ,  王磊 ,  马文飞 ,  陈禄

IPC: H04B1/711 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  G01S5/12

Abstract: 本发明公开了一种室内定位到达时间估计方法，在室内环境中采集基于直线上或近似直线的移动轨迹上等间隔的位置处的虚拟天线阵列的CFR，得到二维频-空域信道响应；在空间域上对二维频-空域信道响应进行离散分数阶傅里叶逆变换，将多径信号进行区分；通过结合串行干扰抵消和基于平均的方法，重复获得多径分量的参数，直到检测到的多径分量的幅度小于设定阈值；确定视距路径TOA的最小值，完成室内定位到达时间估计。本发明在不需要额外天线的情况下，就能有效区分多径，实现更强大的TOA估计性能，尤其是在NLOS环境中，也能很好的估计出TOA。