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公开(公告)号：CN109861719B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910067690.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位到达时间估计方法，在室内环境中采集基于直线上或近似直线的移动轨迹上等间隔的位置处的虚拟天线阵列的CFR，得到二维频‑空域信道响应；在空间域上对二维频‑空域信道响应进行离散分数阶傅里叶逆变换，将多径信号进行区分；通过结合串行干扰抵消和基于平均的方法，重复获得多径分量的参数，直到检测到的多径分量的幅度小于设定阈值；确定视距路径TOA的最小值，完成室内定位到达时间估计。本发明在不需要额外天线的情况下，就能有效区分多径，实现更强大的TOA估计性能，尤其是在NLOS环境中，也能很好的估计出TOA。
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公开(公告)号：CN109861719A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910067690.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位到达时间估计方法，在室内环境中采集基于直线上或近似直线的移动轨迹上等间隔的位置处的虚拟天线阵列的CFR，得到二维频-空域信道响应；在空间域上对二维频-空域信道响应进行离散分数阶傅里叶逆变换，将多径信号进行区分；通过结合串行干扰抵消和基于平均的方法，重复获得多径分量的参数，直到检测到的多径分量的幅度小于设定阈值；确定视距路径TOA的最小值，完成室内定位到达时间估计。本发明在不需要额外天线的情况下，就能有效区分多径，实现更强大的TOA估计性能，尤其是在NLOS环境中，也能很好的估计出TOA。
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公开(公告)号：CN109600711B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811504308.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信道响应频域和空域联合处理的室内定位方法，离线阶段通过在室内环境中将定位区域离散化并生成多个参考点，令移动终端在每个参考点处做匀速运动，采集相互垂直两方向的信道信息，对收集的数据进行预处理，从中提取相应的指纹特征，利用相互垂直方向上指纹之间的关系建立离线数据库；在线定位阶段通过采集未知运动终端的信号数据，提取在线指纹信息，将待测终端的指纹信息与离线数据库中的指纹进行匹配，然后根据相似度准则计算出待测终端的位置，最后通过离线数据库输出待测终端的位置信息，完成室内定位。实现目标的快速定位，有效减少定位时间。最后利用WKNN算法进行位置估计，实现更精准的定位。
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公开(公告)号：CN109600711A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811504308.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信道响应频域和空域联合处理的室内定位方法，离线阶段通过在室内环境中将定位区域离散化并生成多个参考点，令移动终端在每个参考点处做匀速运动，采集相互垂直两方向的信道信息，对收集的数据进行预处理，从中提取相应的指纹特征，利用相互垂直方向上指纹之间的关系建立离线数据库；在线定位阶段通过采集未知运动终端的信号数据，提取在线指纹信息，将待测终端的指纹信息与离线数据库中的指纹进行匹配，然后根据相似度准则计算出待测终端的位置，最后通过离线数据库输出待测终端的位置信息，完成室内定位。实现目标的快速定位，有效减少定位时间。最后利用WKNN算法进行位置估计，实现更精准的定位。
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