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公开(公告)号:CN115100505A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210769541.5
申请日:2022-07-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V10/94 , G06T1/60 , G06T7/62 , G06V10/24 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种实现NMS计算和目标框坐标原尺寸下转换的方法和系统,通过将NMS中的计算过程拆分成置信度筛选出有效边框、有效边框的中心坐标转换左上角和右下角坐标、交并比计算的三个计算过程,在边框输入的时钟周期内,可流水完成NMS的计算,并有效减少了计算时间,提高了计算速度。筛选物体置信度高于置信度阈值的边框作为有效边框,只存储有效边框在寄存器组,利用读写指针控制寄存器组中有效边框依次进行交并比计算,大大减少了中间数据的存储;置信度筛选,有效信息整合和交并比计算的三级流水线,使计算效率大大增加,当最后一个边框携带信息输入完毕后,可使NMS的最终目标框同步输出,经原图尺寸转换后,得到可直接显示的最终有效边框信息。