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公开(公告)号：CN110969357A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911221732.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铝合金机加工零件孔洞视觉检测方法，包括：步骤1，图像获取；步骤2，图像处理；步骤3，结果评价；本发明能够以远高于人工检测的速度实现对大批量生产的工件的24小时不间断检测。根据工件的尺寸可以适配不同视场的镜头和传感器组合以获得要求的检测精度，使得本发明的检测方案较传统的专用量具检测具有更加广泛的适应性。本发明工业摄像机与镜头体积小巧、价格低廉、安装方便。相较于成套的现有质量检测系统，低廉的设备成本与较小的改造工作量更加适用于中小型企业完成产品质量检测的自动化升级。
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公开(公告)号：CN110866917A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911223033.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的药片类型及排列方式识别方法，使用摄像机拍摄药板的原始图像；对拍摄的图像进行分析提取，寻找图像中代表药板上药片的几何特征或颜色区域；提取所得的信息用于后续不同药品的区分归类以及排列堆叠时的药板位姿校正；对图像处理所得的对象特征数据进行总结；本发明基于机器视觉实现了计算机识别药板药片识别与排列形式分析任务。使得药板生产工序的检测与分类工序自动化。相比原有人工检测检测效率大幅提升。本发明由PC、光源和摄像机构成的硬件系统能够作为一个功能单元嵌入现有的生产线中发挥作用，避免了生产线的全面改造以及因此带来的过多资源耗费。
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公开(公告)号：CN108979265B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810800407.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 一种多自由度智能停车系统，包括：用于支撑和存放车辆的框架，承受提升机构和载车板重量以及作为横移机构的滑台，提升横梁和载车板并提升到一定高度的采用链轮链条传动的提升机构，采用丝杠传动移动载车板的送进机构，配合主提升机构进行车辆存取同时减小载车板弯矩的辅助提升机构，本发明通过多自由度并行联动、路径规划缩短存取车时间、提高存取车效率，同时采用旋转机构使机构更加紧凑，提高空间利用率，同时存取执行机构采用模块化设计，将存取执行机构集成于相对框架独立的系统；通过横向车库数量拓展，模块化执行机构可实现多个车库的存取车动作，施工难度小，可模块化组装。有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112435220A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011240581.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于零件检测的自定位多孔特征移动窗口拼接方法，通过标定获知的位置参数、光学参数等信息，省去了对一组原始图像进行角点检测和特征匹配等主要的耗时步骤；本发明为产品的视觉质量检测提供一种低成本、高效率、高精度的数据采集与检测方法。同时由于具备摄像机坐标已知且拍摄对象为平面特征的先决条件，本发明实现简单，因此数据处理效率要高于目前主流的以角点检测、特征匹配为坐标变换依据的图像拼接融合方式。本发明由于获取了零件完整的平面图像，使得对重要几何特征的形位精度进行统一的图像检测成为可能，配合特征识别技术实现单次多对形位精度参数同时检测。
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公开(公告)号：CN112435220B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011240581.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于零件检测的自定位多孔特征移动窗口拼接方法，通过标定获知的位置参数、光学参数等信息，省去了对一组原始图像进行角点检测和特征匹配等主要的耗时步骤；本发明为产品的视觉质量检测提供一种低成本、高效率、高精度的数据采集与检测方法。同时由于具备摄像机坐标已知且拍摄对象为平面特征的先决条件，本发明实现简单，因此数据处理效率要高于目前主流的以角点检测、特征匹配为坐标变换依据的图像拼接融合方式。本发明由于获取了零件完整的平面图像，使得对重要几何特征的形位精度进行统一的图像检测成为可能，配合特征识别技术实现单次多对形位精度参数同时检测。
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公开(公告)号：CN113427488A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110791882.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何特征识别的数字化划线方法、系统及装置，方法包括：接收测量待划线工件得到的三维信息，根据接收的三维信息构建待划线工件的三维模型，对构建的三维模型中所包含的数据关系进行处理，得到划线工序中所需的最优加工余量，结合机器人运动学和动力学原理，对得到的最优加工余量进行处理，得到机器人所需要的运动参数，发送所得到的运动参数给机器人控制器，以驱动机器人完成划线运动。本发明实施例可以实现了机械自动化、数字化的划线操作，可以减轻人员的体力劳动负荷、提高划线操作的工作效率、避免如人员操作方法失误或力量控制等问题导致的错误划线。
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公开(公告)号：CN110111317A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910356388.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人智能末端的点胶质量视觉检测方法，采用运动学的转移矩阵运算方法，将机器人视觉末端定位于垂直位置，进行视觉采集。并对采集所得的图像进行前置处理、特征提取、参数计算等步骤，后将计算所得的参数传输至携带摄像机的机器人末端的控制单元使之在一个旋转自由度内调整摄像机的姿态以便获得误差更小的原始图像。系统最终分别实现了考虑拍摄角度影响和不考虑拍摄角度影响的宽度检测，并给出以像素为单位的宽度值。
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公开(公告)号：CN108979265A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810800407.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 一种多自由度智能停车系统，包括：用于支撑和存放车辆的框架，承受提升机构和载车板重量以及作为横移机构的滑台，提升横梁和载车板并提升到一定高度的采用链轮链条传动的提升机构，采用丝杠传动移动载车板的送进机构，配合主提升机构进行车辆存取同时减小载车板弯矩的辅助提升机构，本发明通过多自由度并行联动、路径规划缩短存取车时间、提高存取车效率，同时采用旋转机构使机构更加紧凑，提高空间利用率，同时存取执行机构采用模块化设计，将存取执行机构集成于相对框架独立的系统；通过横向车库数量拓展，模块化执行机构可实现多个车库的存取车动作，施工难度小，可模块化组装。有良好的应用前景。
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