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公开(公告)号：CN107679117A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710842872.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种全场稠密点快速匹配系统，通过参考图像存储器模块和目标图像存储器模块将捕获到的图像数据进行缓存，系统同时设置了搜索子区全模板平方和模块和搜索子区局部模板平方和模块，参考子区局部模板平方和模块、搜索子区局部模板平方和模块、局部模板乘积和模块的输出结果输入到局部模板相关系数计算模块得到局部模板相关系数，局部模板相关系数输入到阈值比较模块得出当前的匹配窗口与局部模板的相关性，局部模板匹配排除了大量的非匹配窗口，如果阈值比较后需要进行全模板计算，则采用分时复用的方法对乘法器阵列进行复用，保证在时钟周期内完成窗口的全模板计算，大大降低了算法硬件实现的成本。
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公开(公告)号：CN107590502B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710842880.0
申请日：2017-09-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种全场稠密点快速匹配方法，包括：a.在参考图像中选取参考子区作为匹配的全模板，在目标图像中选取搜索区域；b.使用参考子区中的部分像素点组成局部模板，利用局部模板在搜索区域中进行局部模板匹配；c.计算每次滑动的相关系数值，将计算得到的相关系数值与阈值比较，选出候选匹配窗口，对候选匹配窗口再进行全模板匹配，确定最佳匹配点；若相关系数值小于阈值，则忽略该搜索区域继续计算下一搜索区域的相关系数值；d.根据直方图统计后的相关系数值计算产生新的阈值，记录上一次最佳匹配点的位移分量，自适应调整下一匹配点搜索区域位置和大小，改变选取搜索区域的参数，进行下一次的搜索匹配。本发明能够提高匹配速度与精度。
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公开(公告)号：CN107590502A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710842880.0
申请日：2017-09-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种全场稠密点快速匹配方法，包括：a.在参考图像中选取参考子区作为匹配的全模板，在目标图像中选取搜索区域；b.使用参考子区中的部分像素点组成局部模板，利用局部模板在搜索区域中进行局部模板匹配；c.计算每次滑动的相关系数值，将计算得到的相关系数值与阈值比较，选出候选匹配窗口，对候选匹配窗口再进行全模板匹配，确定最佳匹配点；若相关系数值小于阈值，则忽略该搜索区域继续计算下一搜索区域的相关系数值；d.根据直方图统计后的相关系数值计算产生新的阈值，记录上一次最佳匹配点的位移分量，自适应调整下一匹配点搜索区域位置和大小，改变选取搜索区域的参数，进行下一次的搜索匹配。本发明能够提高匹配速度与精度。
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