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公开(公告)号：CN113714539A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110865498.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的薄壁件铣削加工实时仿真方法及系统，通过构建数控铣床数据感知模型，为薄壁件铣削加工实时仿真过程提供铣削加工数据；对铣削加工过程的刀具轨迹进行离散化处理，基于薄壁件有限元分析模型，通过设置“生死单元”和施加单位铣削力，求解有限元分析结果odb文件；基于数控铣床数据感知模型，获取实时铣削力，求解薄壁件的实际应力、变形并将其储存为vtu格式；在薄壁件铣削加工过程中，实现当前刀具‑工件位置下的薄壁件铣削加工实时仿真和网页端的可视化展示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113706689B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110892450.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hololens深度数据的装配指导方法及系统，将Hololens设备采集的真实环境的深度数据转换为世界坐标系下的点云模型；进行标注后将点云转换成标准数据集格式；构建待装配的零件三维模型；将构建的零件三维模型转换成点云模型；对转换的零件点云模型进行空间坐标变换并与多个场景点云数据合成，将合成后的点云转换成标准数据集格式；和合成的标准数据集一起输入改进的Votenet网络中进行训练，保存训练结果并结合ICP方法进行辅助校准；Hololens设备将真实场景的深度数据传输给远程服务器，输入到Votenet网络中，输出检测结果；以全息影像的形式展示给用户，实现装配指导。本发明有效地将辅助装配信息以全息影像的形式推送给装配人员，实现装配引导提高装配效率。
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公开(公告)号：CN113706689A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110892450.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hololens深度数据的装配指导方法及系统，将Hololens设备采集的真实环境的深度数据转换为世界坐标系下的点云模型；进行标注后将点云转换成标准数据集格式；构建待装配的零件三维模型；将构建的零件三维模型转换成点云模型；对转换的零件点云模型进行空间坐标变换并与多个场景点云数据合成，将合成后的点云转换成标准数据集格式；和合成的标准数据集一起输入改进的Votenet网络中进行训练，保存训练结果并结合ICP方法进行辅助校准；Hololens设备将真实场景的深度数据传输给远程服务器，输入到Votenet网络中，输出检测结果；以全息影像的形式展示给用户，实现装配指导。本发明有效地将辅助装配信息以全息影像的形式推送给装配人员，实现装配引导提高装配效率。
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公开(公告)号：CN108901350A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810727335.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种柑橘助力采摘器及其采摘方法，柑橘助力采摘器包括采摘部分(1)、收集部分(2)和助力部分(3)，相互开合以采摘柑橘的一对摇杆滑块机构(5)设在采摘头(4)上，可伸缩杆(16)包括手柄(17)、可伸缩筒壁(18)和设在所述可伸缩筒壁(18)内部的钢丝绳，用于收集柑橘的可拆卸收集单元(19)布置在采摘头(4)下方；连接可伸缩筒壁(18)的万向连接器(23)包括在第一方向上转动的第一转动副(24)和在第二方向上转动的第二转动副(25)；用于调节角度的角度调节仪(26)一端连接万向连接器(23)，另一端可调节地布置在工字形框架(27)上；一体式背带(29)可折叠地连接所述工字型框架(27)。
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公开(公告)号：CN113714539B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110865498.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的薄壁件铣削加工实时仿真方法及系统，通过构建数控铣床数据感知模型，为薄壁件铣削加工实时仿真过程提供铣削加工数据；对铣削加工过程的刀具轨迹进行离散化处理，基于薄壁件有限元分析模型，通过设置“生死单元”和施加单位铣削力，求解有限元分析结果odb文件；基于数控铣床数据感知模型，获取实时铣削力，求解薄壁件的实际应力、变形并将其储存为vtu格式；在薄壁件铣削加工过程中，实现当前刀具‑工件位置下的薄壁件铣削加工实时仿真和网页端的可视化展示。
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公开(公告)号：CN108901350B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810727335.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种柑橘助力采摘器及其采摘方法，柑橘助力采摘器包括采摘部分(1)、收集部分(2)和助力部分(3)，相互开合以采摘柑橘的一对摇杆滑块机构(5)设在采摘头(4)上，可伸缩杆(16)包括手柄(17)、可伸缩筒壁(18)和设在所述可伸缩筒壁(18)内部的钢丝绳，用于收集柑橘的可拆卸收集单元(19)布置在采摘头(4)下方；连接可伸缩筒壁(18)的万向连接器(23)包括在第一方向上转动的第一转动副(24)和在第二方向上转动的第二转动副(25)；用于调节角度的角度调节仪(26)一端连接万向连接器(23)，另一端可调节地布置在工字形框架(27)上；一体式背带(29)可折叠地连接所述工字型框架(27)。
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