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公开(公告)号:CN111536908A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010397917.5
申请日:2020-05-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的复杂柱体表面积测量装置及方法,该装置能高效快捷地测量复杂柱体表面积,提取柱体底面边缘形貌,并能实现面向大批工件地快速检测。该测量装置包含桌面组合视觉检测支架、调整连接器、测距模块、移动对焦平台、CCD相机及照明模块等,为本发明提供良好测量环境以及测量重要参数。测量时,利用该测量装置获取待测工件高度、检测表面标定参数并拍摄待测工件图像,基于连通域筛选、边缘检测等机器视觉技术获得待测工件底面轮廓与形状,并藉由上述参数快速计算复杂柱体工件表面积。本发明所描述方法适用复杂柱体表面积测量,检测快速、精度高、操作简单高效、成本低廉,是一种基于机器视觉的复杂柱体表面积测量解决方案。
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公开(公告)号:CN118654600A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410691512.0
申请日:2024-05-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超表面的高光消除方法和系统,属于光学三维测量技术领域。本发明公开的高光消除方法通过可调谐超表面器件主动调制投射光场的偏振态,使投射光场经被测对象表面反射后的高光分量和非高光分量的偏振态差异化最大,进而通过成像端的偏振片滤除镜面反射高光分量并保证非高光分量的强度不损失,从而实现光学三维测量中的高光消除,并提高测量精度。本发明的逐像素投影光场偏振态自适应调制方法,在不减弱非高光分量强度的前提下实现了高光消除,有效解决了针对高动态范围表面光学三维测量精度下降甚至失效的问题。
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公开(公告)号:CN118089592A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410210365.0
申请日:2024-02-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于预投影相移图复用的自适应投影高光消除方法及系统,方法包括:向被测物投影白图和黑图,获得成像饱和区域轮廓和最大投影亮度值用于生成预投影条纹图,建立投影仪‑相机之间坐标映射的同时利用同一像素在不同相移中投影‑成像灰度的差异建立灰度映射;通过多项式拟合投影仪‑相机灰度对应关系式,逐像素解算饱和区域内的最优投影亮度,并对直接计算结果进行孔洞填充与灰度平滑过渡,生成逐像素自适应投影相移图;利用自适应投影条纹图成像解算出被测物的三维点云数据。本发明的逐像素自适应投影方法,在不增加硬件系统复杂度的前提下实现了高精度与高效率的测量,有效解决了针对高动态范围表面结构光三维测量失效的问题。
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公开(公告)号:CN113340230A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110456000.2
申请日:2021-04-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种升降式的多视角三维轮廓测量系统及工作方法,本发明的结构光测量系统以三角测量原理为基础,由结构光测头沿不同角度分布于工件周围,且每台结构光测头相对整个测量系统的各自位置固定并精确已知,该测量系统由升降系统带动工件上下移动,也可通过测头的升降完成相对位移,实现不同高度工件数据的采集。结构光测头测量工件不同视角的三维轮廓数据。每台结构光测头由至少一台相机和一台投影仪组成,通过投影结构光图案到工件并拍摄,经过后处理分析,得到工件表面三维轮廓。依靠快速的投影拍摄技术,结合精确的标定参数,可以实现工件表面高速、较高精度的测量。
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公开(公告)号:CN117788856A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311714238.6
申请日:2023-12-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/22 , G06T3/4007 , G01B11/24
Abstract: 本发明属于光学三维测量技术领域,公开了一种相位结构光三维测量的二分迭代亚像素匹配方法及系统,方法包括:获取相位图;对相位图进行合法性标记及像素级初匹配;基于像素级初匹配确定亚像素搜索区域;基于亚像素搜索区域,采用二分迭代法进行亚像素匹配点搜索,获得亚像素匹配点。本发明能够提高基于相位结构光三维测量中双目匹配的精度,从而提升三维重建的精度。
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公开(公告)号:CN111860521B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202010707261.2
申请日:2020-07-21
Applicant: 西安交通大学 , 东方电气集团东方汽轮机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种畸变喷码字符逐层分割的方法,该方法综合三种字符分割思路:连通域框选法、灰度投影波谷探测法、平均分割法;将文字连通域由粗至细三次细分,其中“连通域框选法”解决“灰度投影波谷探测法”易受喷码点阵空隙干扰的问题,“灰度投影波谷探测法”解决“平均分割法”在分割畸变长字符区域累积字符数判断误差的问题。相比单一字符分割方法,本发明在应对一定程度畸变的喷码字符分割问题上展现出更强的鲁棒性,同时子区域逐层细分的结构限定三种分割方法的作用范围,不会由于方法本身带来额外的分割误差,由此带来更高的喷码字符分割正确率。
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公开(公告)号:CN111536908B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202010397917.5
申请日:2020-05-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的复杂柱体表面积测量装置及方法,该装置能高效快捷地测量复杂柱体表面积,提取柱体底面边缘形貌,并能实现面向大批工件地快速检测。该测量装置包含桌面组合视觉检测支架、调整连接器、测距模块、移动对焦平台、CCD相机及照明模块等,为本发明提供良好测量环境以及测量重要参数。测量时,利用该测量装置获取待测工件高度、检测表面标定参数并拍摄待测工件图像,基于连通域筛选、边缘检测等机器视觉技术获得待测工件底面轮廓与形状,并藉由上述参数快速计算复杂柱体工件表面积。本发明所描述方法适用复杂柱体表面积测量,检测快速、精度高、操作简单高效、成本低廉,是一种基于机器视觉的复杂柱体表面积测量解决方案。
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公开(公告)号:CN111860521A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010707261.2
申请日:2020-07-21
Applicant: 西安交通大学 , 东方电气集团东方汽轮机有限公司
IPC: G06K9/34
Abstract: 本发明公开了一种畸变喷码字符逐层分割的方法,该方法综合三种字符分割思路:连通域框选法、灰度投影波谷探测法、平均分割法;将文字连通域由粗至细三次细分,其中“连通域框选法”解决“灰度投影波谷探测法”易受喷码点阵空隙干扰的问题,“灰度投影波谷探测法”解决“平均分割法”在分割畸变长字符区域累积字符数判断误差的问题。相比单一字符分割方法,本发明在应对一定程度畸变的喷码字符分割问题上展现出更强的鲁棒性,同时子区域逐层细分的结构限定三种分割方法的作用范围,不会由于方法本身带来额外的分割误差,由此带来更高的喷码字符分割正确率。
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