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公开(公告)号：CN110363707B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910575012.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于约束物虚拟特征的多视三维点云拼接方法，本发明基于约束物固有特征，重构出虚拟重叠数据，既加快了对应点集匹配速度，又提供了精确的对应点，解决了弱特征、无重叠点云对应点搜寻困难的问题；同时，利用全场景数据加权融合进行拼接，借助被测物测量点云“多而糙”的特点来抑制约束物点云易受噪声干扰的问题，也借助约束物点云“少而精”的特点来提高点云拼接精度，通过两者的优化加权，从而提高点云拼接精度和可靠性；最后，针对多视拼接中的累积误差，建立误差评估模型，并优化拼接策略减小累积误差影响。
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公开(公告)号：CN109405755B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811528091.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种大尺寸管板孔径和节距测量装置与测量方法，测量装置包括二维平移机构、测头机构、控制器和计算机，二维平移机构按照提前规划的路径进行移动，测头机构完成图像采集并上传至计算机，计算机通过对图像信息处理，获得管板的孔径以及相邻孔的节距数据，进而将测量结果进行显示并完成检测报告的存储和打印输出。测量方法包括以下步骤：1)目标孔的识别与分离；2)利用亚像素边缘提取方法提取目标孔边缘，并利用孔边缘拟合各孔中心；3)基于平面射影变换和极线约束进行目标孔匹配；4)局部平面确定；5)孔边缘三维坐标计算；6)采用冗余测量结果择优选取确定孔径和节距。本发明可靠性高，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN110345877B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910611195.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种管板孔径和节距测量方法，该方法包括步骤：首先，由多个摄像机拍摄管板；其次基于目标像素多种统计量筛选有效对象；随后采用基于大津法和灰度统计值方法结合的局部二值化方法实现准确阈值分割；进而，采用椭圆环带迭代逼近真实边缘的方法，准确定位真实边缘，拟合椭圆中心和匹配；基于立体视觉，计算椭圆中心三维坐标，并拟合测量视场的局部平面，计算出各孔边缘三维坐标信息；对于多摄像机、多视场等产生的冗余的测量数据，利用拟合残差、理论值等评价体系，最终获得最好的测量数据。本发明能够实现高效、精确的大尺寸管孔的孔径与节距测量。
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公开(公告)号：CN109405755A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811528091.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种大尺寸管板孔径和节距测量装置与测量方法，测量装置包括二维平移机构、测头机构、控制器和计算机，二维平移机构按照提前规划的路径进行移动，测头机构完成图像采集并上传至计算机，计算机通过对图像信息处理，获得管板的孔径以及相邻孔的节距数据，进而将测量结果进行显示并完成检测报告的存储和打印输出。测量方法包括以下步骤：1)目标孔的识别与分离；2)利用亚像素边缘提取方法提取目标孔边缘，并利用孔边缘拟合各孔中心；3)基于平面射影变换和极线约束进行目标孔匹配；4)局部平面确定；5)孔边缘三维坐标计算；6)采用冗余测量结果择优选取确定孔径和节距。本发明可靠性高，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN113269673B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110454695.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标准球架的三维点云拼接方法，本分明通过标准球架为中间媒介，实现对测量视场区域内各局部坐标系的统一，消除了多视场拼接带来的累积误差；同时在点云精确配准过程中利用具有特征约束的球面点云构造虚拟重叠区域，提供了更精确地对应点对，并结合改进的迭代最近点算法，利用权函数优化求解拼接点云之间的转换关系，减少点云中较大的噪声影响，实现高精度三维点云拼接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115758496A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211700412.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向叶片三维测量的视点规划方法及系统，属于光学三维测量技术领域，包括：导入待测叶片的CAD理论模型；将待测叶片的CAD理论模型划分为叶冠区域、叶身区域、叶根区域；基于不同区域的特征，采用不同的视点采样方法，生成冗余视点集合；将待测叶片的CAD理论模型转换为均匀的三角网格模型；合并不同区域生成的冗余视点集合，基于待测叶片的三角网格模型，对于视点集合中的每个视点进行可视性评估，合并可视性评估结果，得到可视性矩阵；将视点规划问题转化为集合覆盖问题；求解集合覆盖问题，得到完整叶片三维测量所需的最少数量视点的集合。本发明能够减少对完整叶片进行三维测量时所需的视点数量，保证测量的数据完整度和效率。
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公开(公告)号：CN113340230A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110456000.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种升降式的多视角三维轮廓测量系统及工作方法，本发明的结构光测量系统以三角测量原理为基础，由结构光测头沿不同角度分布于工件周围，且每台结构光测头相对整个测量系统的各自位置固定并精确已知，该测量系统由升降系统带动工件上下移动，也可通过测头的升降完成相对位移，实现不同高度工件数据的采集。结构光测头测量工件不同视角的三维轮廓数据。每台结构光测头由至少一台相机和一台投影仪组成，通过投影结构光图案到工件并拍摄，经过后处理分析，得到工件表面三维轮廓。依靠快速的投影拍摄技术，结合精确的标定参数，可以实现工件表面高速、较高精度的测量。
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公开(公告)号：CN109239073B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810850024.4
申请日：2018-07-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车车身的表面缺陷检测方法，该方法分为缺陷粗提取和干扰剔除两部分，具体包括步骤：1)在获取被测汽车车身表面的数字图像后，基于数字图像进行缺陷粗提取；2)根据步骤一中的缺陷粗提取结果，采用卷积神经网络剔除其中的干扰，得到最终的缺陷检测结果。本发明通过计算数字图像的局部对比度，在增强了缺陷的对比度的同时，抑制了非缺陷区域的对比度，保证了微弱缺陷的有效探测；同时，结合卷积神经网络对缺陷粗提取结果中的干扰进行了进一步的剔除，避免了干扰和误判问题，相比现有方法，本发明方法能够检测微弱、不明显缺陷，且对于噪声、环境等干扰具有设定的抑制能力，能够适用于更苛刻的表面检测场合。
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公开(公告)号：CN110345877A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910611195.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种管板孔径和节距测量方法，该方法包括步骤：首先，由多个摄像机拍摄管板；其次基于目标像素多种统计量筛选有效对象；随后采用基于大津法和灰度统计值方法结合的局部二值化方法实现准确阈值分割；进而，采用椭圆环带迭代逼近真实边缘的方法，准确定位真实边缘，拟合椭圆中心和匹配；基于立体视觉，计算椭圆中心三维坐标，并拟合测量视场的局部平面，计算出各孔边缘三维坐标信息；对于多摄像机、多视场等产生的冗余的测量数据，利用拟合残差、理论值等评价体系，最终获得最好的测量数据。本发明能够实现高效、精确的大尺寸管孔的孔径与节距测量。
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公开(公告)号：CN113269673A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110454695.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标准球架的三维点云拼接方法，本分明通过标准球架为中间媒介，实现对测量视场区域内各局部坐标系的统一，消除了多视场拼接带来的累积误差；同时在点云精确配准过程中利用具有特征约束的球面点云构造虚拟重叠区域，提供了更精确地对应点对，并结合改进的迭代最近点算法，利用权函数优化求解拼接点云之间的转换关系，减少点云中较大的噪声影响，实现高精度三维点云拼接。
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