公开(公告)号：CN104997581B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510423398.4

申请日：2015-07-17

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张小栋 ,  李睿 ,  刘畅 ,  陈江城 ,  田艳举 ,  张黎明 ,  陆竹风

IPC: A61F2/72

Abstract: 本发明公开了一种基于面部表情驱动脑电信号的假手控制方法及装置，其特征在于，受试者根据假手的四种基本动作，作出面部相应的四种简单表情；通过脑电采集模块提取其脑电信号；通过蓝牙传输模块传输给便携式信号处理模块，对接收的脑电信号进行特征提取与模式识别，识别结果通过无线通信模块发送至控制驱动模块，通过仿生假手臂筒内的控制驱动模块驱动电机完成假手目标动作。

公开(公告)号：CN104997581A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510423398.4

申请日：2015-07-17

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张小栋 ,  李睿 ,  刘畅 ,  陈江城 ,  田艳举 ,  张黎明 ,  陆竹风

IPC: A61F2/72

Abstract: 本发明公开了一种基于面部表情驱动脑电信号的假手控制方法及装置，其特征在于，受试者根据假手的四种基本动作，作出面部相应的四种简单表情；通过脑电采集模块提取其脑电信号；通过蓝牙传输模块传输给便携式信号处理模块，对接收的脑电信号进行特征提取与模式识别，识别结果通过无线通信模块发送至控制驱动模块，通过仿生假手臂筒内的控制驱动模块驱动电机完成假手目标动作。

公开(公告)号：CN104398325A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410617265.6

申请日：2014-11-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张小栋 ,  李睿 ,  田艳举 ,  陈江城 ,  郭晋 ,  刘畅 ,  王贺 ,  石强勇

IPC: A61F2/72

Abstract: 本发明公开了一种基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法，其特征在于，采用场景稳态视觉诱发单元刺激受试者大脑诱发产生操作意图，采用便携化脑电采集单元、肌电采集单元和无线蓝牙技术，分别将操作者的脑电、肌电信号拾取，并传输到微处理器上，通过脑、肌电号相结合的方法进行目标动作识别，并以识别结果编码来驱动智能假肢完成相应的动作。其中的关键是将某个动作分解为若干个不同场景；每一个场景经过灰度处理后，分别得到两张黑白分明的反转色图片；通过不同频率的脉宽调制，形成每个场景的两张反转色图片不断切换闪烁，以刺激受试者大脑诱发产生操作意图。

公开(公告)号：CN104398325B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201410617265.6

申请日：2014-11-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张小栋 ,  李睿 ,  田艳举 ,  陈江城 ,  郭晋 ,  刘畅 ,  王贺 ,  石强勇

IPC: A61F2/72

Abstract: 本发明公开了一种基于场景稳态视觉诱发的脑?肌电控制假肢的装置及方法，其特征在于，采用场景稳态视觉诱发单元刺激受试者大脑诱发产生操作意图，采用便携化脑电采集单元、肌电采集单元和无线蓝牙技术，分别将操作者的脑电、肌电信号拾取，并传输到微处理器上，通过脑、肌电号相结合的方法进行目标动作识别，并以识别结果编码来驱动智能假肢完成相应的动作。其中的关键是将某个动作分解为若干个不同场景；每一个场景经过灰度处理后，分别得到两张黑白分明的反转色图片；通过不同频率的脉宽调制，形成每个场景的两张反转色图片不断切换闪烁，以刺激受试者大脑诱发产生操作意图。