公开(公告)号：CN103942536A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410136574.1

申请日：2014-04-04

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 龚怡宏 ,  王进军 ,  张顺 ,  王泽伦

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种迭代更新轨迹模型的多目标跟踪方法，首先用预先训练好的目标检测器对视频序列中每一幅图像进行目标检测，其中第一帧图像的检测结果初始化轨迹模型，利用轨迹模型更新马尔科夫随机场的概率函数，用信仰传播算法求解得到跟踪轨迹片段，选择其中置信的跟踪轨迹片段重新更新轨迹模型，通过迭代得到最终的目标轨迹。本发明方法经轨迹模型的迭代更新，能很好的解决多目标跟踪技术中出现的目标遮挡、检测器漏检和误检，以及相似目标等挑战性问题，能够实现多目标的可靠和准确跟踪。

公开(公告)号：CN103942536B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410136574.1

申请日：2014-04-04

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 龚怡宏 ,  王进军 ,  张顺 ,  王泽伦

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种迭代更新轨迹模型的多目标跟踪方法，首先用预先训练好的目标检测器对视频序列中每一幅图像进行目标检测，其中第一帧图像的检测结果初始化轨迹模型，利用轨迹模型更新马尔科夫随机场的概率函数，用信仰传播算法求解得到跟踪轨迹片段，选择其中置信的跟踪轨迹片段重新更新轨迹模型，通过迭代得到最终的目标轨迹。本发明方法经轨迹模型的迭代更新，能很好的解决多目标跟踪技术中出现的目标遮挡、检测器漏检和误检，以及相似目标等挑战性问题，能够实现多目标的可靠和准确跟踪。