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公开(公告)号:CN118635528A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411021549.9
申请日:2024-07-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于视觉的两路激光协同加工方法,该方法中,搭建基于视觉的两路激光协同加工平台,对待打印模型进行切片处理以及进行激光路径设置,设置飞秒激光强化参数,将粉末均匀铺设在粉末床上,粉末床激光器按照路径规划文件的路径和扫描参数在加工区域开始熔化粉末加工,当分类激光模型在加工区域识别不到粉末床激光器的激光束时,飞秒激光器开始飞秒强化,当分类激光模型在工作区域识别不到飞秒激光器的激光束时,粉末床激光器在下一个加工区域开始熔化粉末加工,循环往复直至打印完成第i层的加工以及开始下一层加工,循环往复直至打印完所有层数后,粉末床激光器结束工作,飞秒激光器结束工作。
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公开(公告)号:CN117788376A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311533474.8
申请日:2023-11-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于模型集成的激光粉末床熔融铺粉缺陷可信判别方法,所述方法包括以下步骤:采集激光粉末床熔融过程中的粉末床图片,并制作数据集;构建用于铺粉缺陷检测的语义分割模型,对其中的单个模型进行训练和调优以获取各单个模型的模型权重;对语义分割模型的网络结构进行划分,调整语义分割模型的网络结构,以实现一次前传得到多个预测结果的集成;使用温度缩放技术校准各单个模型的模型权重,获取温度缩放后的模型权重;将模型权重进行集成,获取模型预测置信度,并根据预测置信度获得不确定性热图,用于判别预测结果是否可靠。本发明方案通过对检测到的缺陷进行不确定性度量,判别预测结果是否可靠,避免误判的产生。
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公开(公告)号:CN111239761B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202010067700.8
申请日:2020-01-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于室内实时建立二维地图的方法,通过设定栅格地图模板及栅格尺寸,以图像采集点为中心建立坐标系实时采集室内环境图像并建立室内环境图像的深度图像序列;根据当前深度摄像头所在位置获取下一预测位置的深度图像序列并提取特征向量;特征提取不需要对采集的深度信息作复杂的变换处理,直接采用深度信息作为特征用以匹配,减少特征提取的计算量,并且深度特征不会明显受到环境光照变化的影响;根据当前位置采集的图像深度信息坐标变换后更新栅格地图模板,采用匹配策略,不仅考虑了匹配程度最大的位置,还考虑了其他匹配程度相对较大的位置,采用取平均的方式以得到相对准确的估计,本发明计算方法简单,准确度高。
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公开(公告)号:CN110008784B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201810007722.8
申请日:2018-01-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于共轭梯度最小二乘算法的铣削力识别方法及识别系统,该方法包括以下步骤:建立坐标系,进给方向为X方向,Y方向垂直于进给方向;对铣刀沿周向均匀地每隔一定角度沿X和Y方向进行多次锤击实验,得到铣刀在不同角位置下的传递函数;对传递函数取平均得到平均传递函数;测量铣削过程中的关于铣削力的作用力信号和关于加速度的加速度信号;采用共轭梯度最小二乘迭代算法处理平均传递函数和滤波后的加速度信号,将识别得到的铣削力与测量得到的铣削力的作用力进行比较,估计铣削力识别误差。本方法可实时准确地识别铣削过程的铣削力,可用于铣削过程状态监测,故障诊断,颤振辨识以及作为铣削参数选择优化的依据。
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公开(公告)号:CN109048466B
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201811022089.6
申请日:2018-09-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多频变转速的铣削颤振抑制方法,所述方法对铣刀进行锤击模态实验,得到其模态质量,模态刚度以及模态阻尼等模态参数;通过对预定的工件材料进行铣削力系数辨识实验,得到铣削力系数;建立多频变转速铣削动力学方程;对刚度时变铣削动力学方程稳定性分析,得到多频变转速下的铣削稳定性叶瓣图;将转速变化函数利用傅里叶级数展开,利用智能算法优化转速变化函数,得到最优的铣削稳定性叶瓣图。采用本方法可有效抑制铣削颤振,提升铣削稳定性叶瓣图,提高加工质量和加工效率。
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公开(公告)号:CN110008784A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201810007722.8
申请日:2018-01-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于共轭梯度最小二乘算法的铣削力识别方法及识别系统,该方法包括以下步骤:建立坐标系,进给方向为X方向,Y方向垂直于进给方向;对铣刀沿周向均匀地每隔一定角度沿X和Y方向进行多次锤击实验,得到铣刀在不同角位置下的传递函数;对传递函数取平均得到平均传递函数;测量铣削过程中的关于铣削力的作用力信号和关于加速度的加速度信号;采用共轭梯度最小二乘迭代算法处理平均传递函数和滤波后的加速度信号,将识别得到的铣削力与测量得到的铣削力的作用力进行比较,估计铣削力识别误差。本方法可实时准确地识别铣削过程的铣削力,可用于铣削过程状态监测,故障诊断,颤振辨识以及作为铣削参数选择优化的依据。
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公开(公告)号:CN109048466A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811022089.6
申请日:2018-09-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多频变转速的铣削颤振抑制方法,所述方法对铣刀进行锤击模态实验,得到其模态质量,模态刚度以及模态阻尼等模态参数;通过对预定的工件材料进行铣削力系数辨识实验,得到铣削力系数;建立多频变转速铣削动力学方程;对刚度时变铣削动力学方程稳定性分析,得到多频变转速下的铣削稳定性叶瓣图;将转速变化函数利用傅里叶级数展开,利用智能算法优化转速变化函数,得到最优的铣削稳定性叶瓣图。采用本方法可有效抑制铣削颤振,提升铣削稳定性叶瓣图,提高加工质量和加工效率。
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公开(公告)号:CN107423502A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710598365.2
申请日:2017-07-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/08
Abstract: 本发明公开了一种基于铣刀螺旋角和弯曲效应的铣削优化方法及铣削优化系统,该方法对铣刀进行锤击模态实验,得到其模态质量,模态刚度以及模态阻尼等模态参数;通过对预定的工件材料进行铣削力系数辨识实验,得到铣削力系数;建立微元模型,确定螺旋铣刀的动态切削厚度;分析刀具弯曲变形,在考虑铣刀弯曲的作用下确定铣削的动态切削厚度,由此建立铣削过程动力学模型;求解该模型得到铣削过程稳定性叶瓣图。本发明考虑了铣削过程中存在的铣刀的螺旋角和刀具弯曲影响,更加符合实际的铣削过程。
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公开(公告)号:CN119475222A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411508990.X
申请日:2024-10-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于解析余度的发动机传感信号容错方法、系统、介质及设备,该方法中,记录发动机第i个测点安装的物理传感器A和物理传感器B分别测量的数据包,分别对传感数据包Xi,A(t)和传感数据包Xi,B(t)进行预处理,将预处理后的传感信号记为传感信号xi,A(t)和传感信号xi,B(t),计算第i个测点的传感信号xi,A(t)与传感信号xi,B(t)之间的残差ri,AB(t);若残差ri,AB(t)小于设定阈值τi,AB(t),则融合信号#imgabs0#,否则将发动机模型提供的虚拟传感器C的传感信号xi,C(t)作为解析余度并参与计算融合信号,将融合信号xi(t)作为发动机控制器采用的传感信号。
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公开(公告)号:CN119166844A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411248182.4
申请日:2024-09-06
IPC: G06F16/583 , G06F16/532 , G06F16/58 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 公开了一种结合领域本体和多尺度特征的图像检索方法,方法中,分析数据检索对象所处的领域,根据领域知识构建用于表达领域内的概念及其关系的领域本体,并对数据库中的图像进行结构化表达;运用领域本体对图像进行结构化表示,相似度较高的图像记为粗检索图像;对于查询图像和粗检索图像,利用DINOv2模型提取图像的全局特征,相似度最高的三张粗检索图像记为全局特征检索图像;对于查询图像与全局特征检索图像,利用SuperPoint网络提取图像的局部特征点,并利用SuperGlue网络获取图像之间的特征点匹配对;计算查询图像与全局特征检索图像之间的局部特征相似度,相似度最高的图像作为最终检索结果输出。
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