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公开(公告)号：CN117047909A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311200757.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种应用于PC预制线压槽式拆布模机器人的控制系统，包括监控终端、控制器和拆布模机器人系统，控制器具有双核心处理单元，进行人机终端通讯、自动拆布模动作控制等功能，包括通讯模块、机械臂控制模块、伺服驱动接口和逻辑控制模块、拆布模动作模块、气动抓手模块、现场状态检测模块；拆布模机器人系统由桁架机器人、气动抓手、磁连接装置以及模块库组成；监控终端软件提供人机交互界面，具有拆布模过程监控、机械位置调整和预制参数设置等功能。本发明能实现针对PC预制生产线压槽式拆布模机器人装置功能特定需求的自动与手动控制，实现模具布拆工作动作序列自动生成，完成间距可调和数量可调的自动化安装，提高了模具布拆工作的效率。
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公开(公告)号：CN103305671B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310185394.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种对金属表面进行梯度纳米化的方法，该方法采用滚压刀具通过间歇式进刀滚压的方法对金属表面进行梯度纳米化，包括以下步骤：1）每道次进刀量不变的条件下，采用连续式进刀对金属表面进行若干道次滚压，然后在不退刀且总进刀量不变的条件下，在金属表面滚压若干道次；2）重复步骤1），直至在金属表面获得一层组织均匀的纳米层。本发明不仅可以在难变形金属表面获得一层厚度较深的梯度纳米层，在难变形金属表面获得一层晶粒尺寸从纳米级到微米级呈梯度分布的组织细化层，而且可显著改善金属材料的表面质量，和现有技术比较，该方法具有操作简单、容易实现和加工成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN103305671A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310185394.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种对金属表面进行梯度纳米化的方法，该方法采用滚压刀具通过间歇式进刀滚压的方法对金属表面进行梯度纳米化，包括以下步骤：1）每道次进刀量不变的条件下，采用连续式进刀对金属表面进行若干道次滚压，然后在不退刀且总进刀量不变的条件下，在金属表面滚压若干道次；2）重复步骤1），直至在金属表面获得一层组织均匀的纳米层。本发明不仅可以在难变形金属表面获得一层厚度较深的梯度纳米层，在难变形金属表面获得一层晶粒尺寸从纳米级到微米级呈梯度分布的组织细化层，而且可显著改善金属材料的表面质量，和现有技术比较，该方法具有操作简单、容易实现和加工成本较低等优点。
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