公开(公告)号：CN117901080A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410229737.4

申请日：2024-02-29

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梁师哲 ,  王一 ,  马皓然 ,  覃宇 ,  张睿 ,  王博研 ,  齐建豪 ,  汪寒煜 ,  宋昕宇 ,  吴玲玲

IPC: B25J9/12 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人设计及制造技术领域，公开了一种用于无人机的机械臂及其制造方法，其中，一种用于无人机的机械臂，包括：臂身以及连接于臂身的抓手，臂身配置为与无人机连接，抓手用于抓取物品，其中，抓手包括：固定件、手指和牵引线，固定件与臂身连接，手指有多根，多根手指的一端均与固定件远离臂身的一端连接，手指的另一端向远离臂身的一侧延伸，多根手指呈围合式排布，每根手指包括多个依次连接的指节，指节的排布方向与手指的延伸方向相同，牵引线与手指的根数相同，每条牵引线依次穿过一个手指的所有指节，驱动单元带动牵引线缩短或伸长，从而改变相邻的两个指节的弯曲角度，固定件及牵引线通过3D打印方式一次成型，固定件及指节均采用柔性材料制成，本发明提供一种用于无人机的机械臂及其制造方法，能够在满足载重要求的基础上适应各种不同的使用场景。