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公开(公告)号：CN117901080A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410229737.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及机器人设计及制造技术领域，公开了一种用于无人机的机械臂及其制造方法，其中，一种用于无人机的机械臂，包括：臂身以及连接于臂身的抓手，臂身配置为与无人机连接，抓手用于抓取物品，其中，抓手包括：固定件、手指和牵引线，固定件与臂身连接，手指有多根，多根手指的一端均与固定件远离臂身的一端连接，手指的另一端向远离臂身的一侧延伸，多根手指呈围合式排布，每根手指包括多个依次连接的指节，指节的排布方向与手指的延伸方向相同，牵引线与手指的根数相同，每条牵引线依次穿过一个手指的所有指节，驱动单元带动牵引线缩短或伸长，从而改变相邻的两个指节的弯曲角度，固定件及牵引线通过3D打印方式一次成型，固定件及指节均采用柔性材料制成，本发明提供一种用于无人机的机械臂及其制造方法，能够在满足载重要求的基础上适应各种不同的使用场景。
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公开(公告)号：CN112964948B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110160821.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 西安交通大学
Inventor： 张波 , 林磊 , 王坚俊 , 黄陆明 , 姚晖 , 邹晖 , 胡俊华 , 詹江杨 , 赵启承 , 周金辉 , 王一 , 吴米佳 , 许格 , 计荣荣 , 王鑫 , 周阳洋 , 章建欢 , 严朝阳 , 李伟勇 , 陈锋 , 齐浩
Abstract: 本发明公开了基于录波数据反演的串联电抗器运行状态在线监测方法及系统，本发明的方法包括：采集现场的三相电压数据与三相电流数据，对三相电压数据与三相电流数据进行降噪处理；基于时变电感模型，根据现场的接线图，建立三相串抗支路的数学模型；基于谱方法的反演算法，根据经降噪处理的三相电压数据和三相电流数据以及正常工况下的并联电容器参数及串联电抗器参数，利用所述三相串抗支路的数学模型求解各相的串抗电感值；利用求得的各相的串抗电感值与正常状态下各相的串抗电感值判断串抗是否发生故障。本发明不需要加装额外的传感器，可靠性高，成本低，抗干扰能力强，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114122415A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111408415.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01M4/86 , H01M4/92 , H01M4/88 , H01M8/1004
Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池阴极序构催化层及其制备方法和应用，所述方法包括以下步骤：以负载有Pt的介孔碳球催化剂颗粒为催化基本单元在基底材料表面沉积组装，获得序构催化层；虚构催化层的序构化结构为阵列层叠状，具体为催化颗粒呈阵列状平铺于基底材料成一层催化层或多层催化层依次垒加；催化层序构化特点为可实现两级多维传质通道，分别为Pt/MCS催化颗粒之间的间隙为一级传质通道，Pt/MCS催化颗粒表面介孔为二级传质通道。本发明的序构催化层用于质子交换膜燃料电池阴极，具有较高的传质速率、较低的欧姆极化和浓差极化，提高催化剂催化效率，可降低阴极Pt载量进而降低燃料电池成本。
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公开(公告)号：CN114122415B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111408415.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01M4/86 , H01M4/92 , H01M4/88 , H01M8/1004
Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池阴极序构催化层及其制备方法和应用，所述方法包括以下步骤：以负载有Pt的介孔碳球催化剂颗粒为催化基本单元在基底材料表面沉积组装，获得序构催化层；虚构催化层的序构化结构为阵列层叠状，具体为催化颗粒呈阵列状平铺于基底材料成一层催化层或多层催化层依次垒加；催化层序构化特点为可实现两级多维传质通道，分别为Pt/MCS催化颗粒之间的间隙为一级传质通道，Pt/MCS催化颗粒表面介孔为二级传质通道。本发明的序构催化层用于质子交换膜燃料电池阴极，具有较高的传质速率、较低的欧姆极化和浓差极化，提高催化剂催化效率，可降低阴极Pt载量进而降低燃料电池成本。
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公开(公告)号：CN110967654A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910989555.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 珠海蓝瑞盟电气有限公司 , 西安交通大学
Inventor： 张波 , 姚晖 , 张彩友 , 董建新 , 贾跟卯 , 骆福权 , 邹晖 , 陈锋 , 刘世安 , 赖尚峰 , 张志展 , 李斌帅 , 叶海明 , 孙林涛 , 计荣荣 , 王一 , 邢佳磊 , 吴米佳 , 陈彩霞 , 吴承福 , 段开元 , 郑文棋 , 范志远
Abstract: 本发明公开了一种用于并联电容器组的干式空心串联电抗器匝间故障监测及保护识别方法，涉及电力系统电气设备故障保护领域。目前，缺乏对电容器组并联串联电抗器匝间短路故障发展过程中引发、激发复杂电磁场能量转化的认识，没有关注到匝间短路故障会伴随次生接地故障发生。本方法通过采集母线PT电压，采集角形接线变压器角内套管CT三相电流(Ia、Ib、Ic)或电容器支路CT电流I′a、I′b、I′c，实时计算HR(Iab)、HR(Ibc)、HR(Ica)值或HR(I′a)、HR(I′b)、HR(I′c)值及相互关系识别；在谐波电流的主导频次与电抗率的一致性识别和母线接地辅助信号识别后实现故障识别和保护，该方法能在设备发生匝间故障初期进行准确识别与故障相位确定，及时进行告警及切断电源。
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公开(公告)号：CN110967654B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910989555.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 珠海蓝瑞盟电气有限公司 , 西安交通大学
Inventor： 张波 , 姚晖 , 张彩友 , 董建新 , 贾跟卯 , 骆福权 , 邹晖 , 陈锋 , 刘世安 , 赖尚峰 , 张志展 , 李斌帅 , 叶海明 , 孙林涛 , 计荣荣 , 王一 , 邢佳磊 , 吴米佳 , 陈彩霞 , 吴承福 , 段开元 , 郑文棋 , 范志远
Abstract: 本发明公开了一种用于并联电容器组的干式空心串联电抗器匝间故障监测及保护识别方法，涉及电力系统电气设备故障保护领域。目前，缺乏对电容器组并联串联电抗器匝间短路故障发展过程中引发、激发复杂电磁场能量转化的认识，没有关注到匝间短路故障会伴随次生接地故障发生。本方法通过采集母线PT电压，采集角形接线变压器角内套管CT三相电流(Ia、Ib、Ic)或电容器支路CT电流I′a、I′b、I′c，实时计算HR(Iab)、HR(Ibc)、HR(Ica)值或HR(I′a)、HR(I′b)、HR(I′c)值及相互关系识别；在谐波电流的主导频次与电抗率的一致性识别和母线接地辅助信号识别后实现故障识别和保护，该方法能在设备发生匝间故障初期进行准确识别与故障相位确定，及时进行告警及切断电源。
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公开(公告)号：CN112964948A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110160821.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 西安交通大学
Inventor： 张波 , 林磊 , 王坚俊 , 黄陆明 , 姚晖 , 邹晖 , 胡俊华 , 詹江杨 , 赵启承 , 周金辉 , 王一 , 吴米佳 , 许格 , 计荣荣 , 王鑫 , 周阳洋 , 章建欢 , 严朝阳 , 李伟勇 , 陈锋 , 齐浩
Abstract: 本发明公开了基于录波数据反演的串联电抗器运行状态在线监测方法及系统，本发明的方法包括：采集现场的三相电压数据与三相电流数据，对三相电压数据与三相电流数据进行降噪处理；基于时变电感模型，根据现场的接线图，建立三相串抗支路的数学模型；基于谱方法的反演算法，根据经降噪处理的三相电压数据和三相电流数据以及正常工况下的并联电容器参数及串联电抗器参数，利用所述三相串抗支路的数学模型求解各相的串抗电感值；利用求得的各相的串抗电感值与正常状态下各相的串抗电感值判断串抗是否发生故障。本发明不需要加装额外的传感器，可靠性高，成本低，抗干扰能力强，具有良好的应用前景。
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