-
公开(公告)号：CN110094315A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910284638.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，本发明公开的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，包括泵体，与泵体连接的支架，在泵体内设流道及活塞腔。该装置采用增压模式，将机械能转换为液压油压力能，有效提高了能量储存密度，借助曲柄连杆机构将人体行走过程中足部反复下踩运动转化为活塞的水平直线运动，并配合复位弹簧实现活塞往复运动，从而实现了机械能与液压能的高效转化，可直接作为液压源为驱动系统提供动力，适合应用于液压驱动的人体下肢康复辅助运动器械及可穿戴式外骨骼机器人等具有类似服役工况的执行机构中以降低能耗。同时，本发明的装置结构简单，便于加工制造与装配，易于实现系列化生产。
-
公开(公告)号：CN110319065B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910600142.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于回收人体背部负重往复运动能量的液压机构。通过液压缸将人体行走过程中背包中重物产生的机械能直接转化成液压能，并通过蓄能器进行液压能的储存，储存在蓄能器中的高压液压油通过两位三通阀直接作用于液压下肢外骨骼的执行机构；该发明还设计了可以直接用于转化由于往复式运动产生的机械能到液压能的阀块机构，包括阀体、具有三位换向功能的主阀芯，主阀芯调压弹簧，有导通和锁紧双重功能的锥阀、锥阀调压弹簧，机构作全部采用液压油控制，简化了能量装换电控系统和油管连接，特别适合于具有往复式运动特征机构的机械能向液压能的转化的工况需求。
-
公开(公告)号：CN110094315B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910284638.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，本发明公开的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，包括泵体，与泵体连接的支架，在泵体内设流道及活塞腔。该装置采用增压模式，将机械能转换为液压油压力能，有效提高了能量储存密度，借助曲柄连杆机构将人体行走过程中足部反复下踩运动转化为活塞的水平直线运动，并配合复位弹簧实现活塞往复运动，从而实现了机械能与液压能的高效转化，可直接作为液压源为驱动系统提供动力，适合应用于液压驱动的人体下肢康复辅助运动器械及可穿戴式外骨骼机器人等具有类似服役工况的执行机构中以降低能耗。同时，本发明的装置结构简单，便于加工制造与装配，易于实现系列化生产。
-
公开(公告)号：CN110319065A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910600142.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于回收人体背部负重往复运动能量的液压机构。通过液压缸将人体行走过程中背包中重物产生的机械能直接转化成液压能，并通过蓄能器进行液压能的储存，储存在蓄能器中的高压液压油通过两位三通阀直接作用于液压下肢外骨骼的执行机构；该发明还设计了可以直接用于转化由于往复式运动产生的机械能到液压能的阀块机构，包括阀体、具有三位换向功能的主阀芯，主阀芯调压弹簧，有导通和锁紧双重功能的锥阀、锥阀调压弹簧，机构作全部采用液压油控制，简化了能量装换电控系统和油管连接，特别适合于具有往复式运动特征机构的机械能向液压能的转化的工况需求。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
