公开(公告)号：CN118859221A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411066007.3

申请日：2024-08-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王驰 ,  张冰 ,  辛有泽 ,  胡从振 ,  耿莉 ,  柯尊贵

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/10 ,  G01S7/483 ,  G01S7/495

Abstract: 本发明属于定位制导技术领域，涉及一种主被动激光引导定位方法、系统和装置。本发明方法通过获取接收到的激光信号的数字信号，接收到的激光信号能够是主动发射的脉冲信号或其他物体发射的脉冲信号而产生的，可实现主动和被动模式下灵活切换；通过预设的随机编码产生至少一个卷积核；将卷积核与数字信号进行卷积运算，生成与卷积核数量对应的卷积结果，当至少有一组卷积结果的置信度大于设定阈值时，即该卷积结果对应的激光信号为目标物反射的激光回波；根据目标物反射的激光回波获取目标位置，可以在主动目标识别模式下进行目标测距功能。

公开(公告)号：CN118981023A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411066006.9

申请日：2024-08-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王驰 ,  张冰 ,  辛有泽 ,  胡从振 ,  耿莉 ,  柯尊贵

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/10 ,  G01S7/483

Abstract: 本发明属于定位制导技术领域，涉及一种基于单光子探测器的测距方法、系统和装置。本发明方法如下：产生编码数据，根据编码数据产生光脉冲信号，光脉冲信号用于光发射模块发射光脉冲；采用追踪模式获取反射光信号，解调反射光信号得到光脉冲反射电信号，所述反射光信号为光发射模块发射的光脉冲遇到目标物反射后的光信号；采用卷积算法对光脉冲反射电信号进行卷积操作，得到卷积测距结果；根据光脉冲反射电信号获取直方图测距结果；根据卷积测距结果和直方图测距结果得到目标测距结果。本发明通过卷积测距和直方图测距相配合，实现了远距离和高速状态下的高精度测距，抗干扰能力强。