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公开(公告)号：CN109270534B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810426821.X
申请日：2018-05-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S7/497 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种智能车激光传感器与相机在线标定方法，通过相机标定、三维激光传感器与图像传感器离线标定、激光数据与图像数据时间对齐、激光传感器与图像传感器的在线对齐等方法步骤将激光数据与图像数据进行精确的标定。该标定系统可适应于多种不同路况和场景，实现激光和图像的在线的高精度标定。将激光和图像标定起来以后，可利用两种传感器的信息对某一障碍物进行综合分析并作出准确决策，对智能车的感知技术有着重要的意义，因此这一技术可广泛应用于无人驾驶汽车视觉导航、智能车视觉辅助驾驶等领域。
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公开(公告)号：CN103243391A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310158683.9
申请日：2013-05-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碱性条件下过氧化氢诱导的金纳米棒的制备方法，其以十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)、氯金酸(HAuCl4)、硼氢化钠(NaBH4)、硝酸银(AgNO3)、以及实验室常用试剂氢氧化钠(NaOH)和过氧化氢(H2O2)为原材料，在碱性条件下由过氧化氢取代传统方法中的抗坏血酸，调控AgNO3的用量制备金纳米棒。该方法在种子制备阶段掺入CTAB作为表面活性剂，在碱性条件下以H2O2作为还原剂还原HAuCl4，在生长阶段加入AgNO3到种子溶液27℃水浴生长后得到。本发明制备的金纳米棒是在碱性条件下合成并具有纵向等离子共振吸收峰(LSPR)的可调控范围更广、稳定性更高、更易于实现的特点，在生物纳米探针及某些必须为碱性环境的使用有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109270534A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810426821.X
申请日：2018-05-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车激光传感器与相机在线标定方法，通过相机标定、三维激光传感器与图像传感器离线标定、激光数据与图像数据时间对齐、激光传感器与图像传感器的在线对齐等方法步骤将激光数据与图像数据进行精确的标定。该标定系统可适应于多种不同路况和场景，实现激光和图像的在线的高精度标定。将激光和图像标定起来以后，可利用两种传感器的信息对某一障碍物进行综合分析并作出准确决策，对智能车的感知技术有着重要的意义，因此这一技术可广泛应用于无人驾驶汽车视觉导航、智能车视觉辅助驾驶等领域。
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公开(公告)号：CN103243391B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310158683.9
申请日：2013-05-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碱性条件下过氧化氢诱导的金纳米棒的制备方法，其以十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)、氯金酸(HAuCl4)、硼氢化钠(NaBH4)、硝酸银(AgNO3)、以及实验室常用试剂氢氧化钠(NaOH)和过氧化氢(H2O2)为原材料，在碱性条件下由过氧化氢取代传统方法中的抗坏血酸，调控AgNO3的用量制备金纳米棒。该方法在种子制备阶段掺入CTAB作为表面活性剂，在碱性条件下以H2O2作为还原剂还原HAuCl4，在生长阶段加入AgNO3到种子溶液27℃水浴生长后得到。本发明制备的金纳米棒是在碱性条件下合成并具有纵向等离子共振吸收峰(LSPR)的可调控范围更广、稳定性更高、更易于实现的特点，在生物纳米探针及某些必须为碱性环境的使用有很好的应用前景。
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