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公开(公告)号：CN113728794A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110927193.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了菠萝采摘车及采摘方法，菠萝采摘车中，整车框架可移动地支承于地面，整车框架包括用于收束菠萝叶片的叶片收束板和用于收集菠萝的收集装置；升降机构基于菠萝高度可升降地设在整车框架内，采摘机构设在整车框架内以执行采摘动作，位移传感器设于整体框架内且与滑台构成检测菠萝位置的检测装置，V形卡槽设于升降平台以固定菠萝的根部，弧形推板固定连接滑块，随着滑块滑动，弧形推板施加转矩于菠萝以掰断菠萝；传送机构设在整体框架内以运输采摘下的菠萝；分拣机构设在整体框架内以分拣传送机构输送的菠萝，滚珠丝杠两端经由轴承座支承于整体框架，拨板固定在平行四连杆机构末端以左右分拨菠萝进入收集装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001458A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110274985.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种方便使用的电动拧螺栓工具及方法，包括手柄，手柄上方与安装固定结构件连接，安装固定结构件上方与上螺栓固定件连接，安装固定结构件下方通过滑块连接件和螺母垫片安装件连接，螺母垫片安装件下方与导轨齿条滑动块相连，导轨齿条滑动块与手柄连接；所述的螺母垫片安装件上设有半圆环形垫片安装定位结构，螺母垫片安装件上设有延伸的六边形螺母安装定位结构，螺母垫片安装件下方的圆柱形导向滑动部分在导轨齿条滑动块内的圆柱形滑道中滑动；上螺栓固定件用于定位紧固待拧螺栓；本发明具有稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN112275331A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010956679.7
申请日：2020-09-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种基于声表面波芯片阵列的微液滴操作系统，包括铌酸锂基底上设置的多个叉指换能器阵列单元，每个叉指换能器阵列单元包括在铌酸锂基底上方蒸镀的4个单独的叉指换能器阵列，叉指换能器阵列呈左右、前后对称设置，中间为中心反应池；叉指换能器阵列上方铺覆浸没有惰性载液，作为隔膜层，隔膜层上设有液滴，叉指换能器阵列通过电极电路和信号控制电路连接；信号控制电路包括信号发生模块，信号发生模块产生正弦波信号，经并行处理电路输出四路频率幅值可调的信号，功率放大模块将放大的四路信号作用于叉指换能器阵列实现液滴的驱动、混合和分裂；本发明实现液滴在隔膜层表面的自由移动，可重复性、集成性高，能够实现大规模应用。
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公开(公告)号：CN113001458B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110274985.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种方便使用的电动拧螺栓工具及方法，包括手柄，手柄上方与安装固定结构件连接，安装固定结构件上方与上螺栓固定件连接，安装固定结构件下方通过滑块连接件和螺母垫片安装件连接，螺母垫片安装件下方与导轨齿条滑动块相连，导轨齿条滑动块与手柄连接；所述的螺母垫片安装件上设有半圆环形垫片安装定位结构，螺母垫片安装件上设有延伸的六边形螺母安装定位结构，螺母垫片安装件下方的圆柱形导向滑动部分在导轨齿条滑动块内的圆柱形滑道中滑动；上螺栓固定件用于定位紧固待拧螺栓；本发明具有稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN113728794B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110927193.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了菠萝采摘车及采摘方法，菠萝采摘车中，整车框架可移动地支承于地面，整车框架包括用于收束菠萝叶片的叶片收束板和用于收集菠萝的收集装置；升降机构基于菠萝高度可升降地设在整车框架内，采摘机构设在整车框架内以执行采摘动作，位移传感器设于整体框架内且与滑台构成检测菠萝位置的检测装置，V形卡槽设于升降平台以固定菠萝的根部，弧形推板固定连接滑块，随着滑块滑动，弧形推板施加转矩于菠萝以掰断菠萝；传送机构设在整体框架内以运输采摘下的菠萝；分拣机构设在整体框架内以分拣传送机构输送的菠萝，滚珠丝杠两端经由轴承座支承于整体框架，拨板固定在平行四连杆机构末端以左右分拨菠萝进入收集装置。
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公开(公告)号：CN112275331B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010956679.7
申请日：2020-09-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种基于声表面波芯片阵列的微液滴操作系统，包括铌酸锂基底上设置的多个叉指换能器阵列单元，每个叉指换能器阵列单元包括在铌酸锂基底上方蒸镀的4个单独的叉指换能器阵列，叉指换能器阵列呈左右、前后对称设置，中间为中心反应池；叉指换能器阵列上方铺覆浸没有惰性载液，作为隔膜层，隔膜层上设有液滴，叉指换能器阵列通过电极电路和信号控制电路连接；信号控制电路包括信号发生模块，信号发生模块产生正弦波信号，经并行处理电路输出四路频率幅值可调的信号，功率放大模块将放大的四路信号作用于叉指换能器阵列实现液滴的驱动、混合和分裂；本发明实现液滴在隔膜层表面的自由移动，可重复性、集成性高，能够实现大规模应用。
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