公开(公告)号：CN102303641B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201110157734.7

申请日：2011-06-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵升吨 ,  赵磊 ,  张崎 ,  井庆祝 ,  王增宝 ,  马海宽

IPC: B62D5/04 ,  H02K7/10

Abstract: 一种适用于汽车自适应助力转向的盘式伺服电机直驱装置，包括齿条轴，齿条轴右端通过第一助力电机连接机构或第二助力电机连接机构与右横拉杆的另一端连接，转向柱上安装的扭距传感器通过电子控制单元与第一助力电机连接机构或第二助力电机连接机构的盘式电机连接，采用了盘式电动机提供转向助力来减轻操作员的转向手力，操作员在向左或向右转动转向盘的同时，第一助力电机连接机构或第二助力电机连接机构提供给齿条轴和右横拉杆向左或向右运动助力，从而使左转向轮和右转向轮发生转动，具有机构简单，占用空间小，响应速度快的优点。

公开(公告)号：CN102303641A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110157734.7

申请日：2011-06-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵升吨 ,  赵磊 ,  张崎 ,  井庆祝 ,  王增宝 ,  马海宽

IPC: B62D5/04 ,  H02K7/10

Abstract: 一种适用于汽车自适应助力转向的盘式伺服电机直驱装置，包括齿条轴，齿条轴右端通过第一助力电机连接机构或第二助力电机连接机构与右横拉杆的另一端连接，转向柱上安装的扭距传感器通过电子控制单元与第一助力电机连接机构或第二助力电机连接机构的盘式电机连接，采用了盘式电动机提供转向助力来减轻操作员的转向手力，操作员在向左或向右转动转向盘的同时，第一助力电机连接机构或第二助力电机连接机构提供给齿条轴和右横拉杆向左或向右运动助力，从而使左转向轮和右转向轮发生转动，具有机构简单，占用空间小，响应速度快的优点。