公开(公告)号：CN107088892A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710214378.5

申请日：2017-04-01

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 耿涛 ,  符桂铭 ,  梅雪松 ,  蔡航航 ,  夏磊

IPC: B25J19/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/80

CPC classification number: B25J19/0095 ,  G06T7/0004

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉系统的工业机器人运动精度检测方法，实现对工业机器人末端运动精度的实时定量检测。该方法首先根据机器人运动范围、负载能力与设计说明资料等进行运动精度范围预估，根据这一估计范围进行图像视场和分辨率确定，以便于对镜头和相机进行参数选择；根据工业机器人主要工作平面、或关注的检测面，再确立机器人在三维环境下的某一工作面，即末端仅在某一平面内移动，双目相机成像平面保持与工作面平行；接着在机器人末端贴上圆形标志点，当机器人末端在不同速度、不同负载、不同插补方法下重复运动到某一预期位置时，利用双目视觉系统获取圆标志点的三维坐标位置；最后将不同工况和时间下测量得到的三维坐标数据进行比较分析得到定量的工业机器人运动精度。

公开(公告)号：CN100560534C

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200710018080.3

申请日：2007-06-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李涤尘 ,  吴海华 ,  夏磊 ,  谢磊

IPC: C04B35/10 ,  C04B35/111 ,  C04B35/63 ,  B28B1/00 ,  B28C7/04 ,  B22C1/00 ,  B22C9/10

Abstract: 本发明公开了一种新型的氧化铝基陶瓷型芯制造方法，首先利用快速成型制造技术快速制备具有复杂中空结构的陶瓷型芯树脂模具，然后配制氧化铝基陶瓷浆料，将陶瓷浆料在真空、振动条件下压注到陶瓷型芯树脂模具的型腔中，待陶瓷型芯模具内的陶瓷浆料固化干燥后，去除有机物和树脂模具，即可获得形状完整具有较高相互位置精度的氧化铝基陶瓷型芯，本发明能够制造形状完整、曲折、尺寸细小、且具有较高相互位置精度的陶瓷型芯。利用该方法制造的氧化铝基陶瓷型芯主要用于高温合金的复杂精密铸件生产，如燃气轮机叶片，能极大提高铸件的合格率。

公开(公告)号：CN101077836A

公开(公告)日：2007-11-28

申请号：CN200710018080.3

申请日：2007-06-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李涤尘 ,  吴海华 ,  夏磊 ,  谢磊

IPC: C04B35/10 ,  C04B35/111 ,  C04B35/63 ,  B28B1/00 ,  B28C7/04 ,  B22C1/00 ,  B22C9/10

Abstract: 本发明公开了一种新型的氧化铝基陶瓷型芯制造方法，首先利用快速成型制造技术快速制备具有复杂中空结构的陶瓷型芯树脂模具，然后配制氧化铝基陶瓷浆料，将陶瓷浆料在真空、振动条件下压注到陶瓷型芯树脂模具的型腔中，待陶瓷型芯模具内的陶瓷浆料固化干燥后，去除有机物和树脂模具，即可获得形状完整具有较高相互位置精度的氧化铝基陶瓷型芯，本发明能够制造形状完整、曲折、尺寸细小、且具有较高相互位置精度的陶瓷型芯。利用该方法制造的氧化铝基陶瓷型芯主要用于高温合金的复杂精密铸件生产，如燃气轮机叶片，能极大提高铸件的合格率。

公开(公告)号：CN100560248C

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200710018082.2

申请日：2007-06-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李涤尘 ,  吴海华 ,  夏磊 ,  谢磊

IPC: B22C9/04

Abstract: 本发明公开了一种型芯和型壳一体化陶瓷铸型制造方法，该方法首先用激光快速成形技术制造可烧失性树脂模具，该可烧失性树脂模具包含有复杂内腔和外形结构，至少能够构成一体冷却通道；然后将陶瓷颗粒、有机物和去离子水均匀混合配置成陶瓷浆料，通过控制注浆压力以保证陶瓷浆料充满整个可烧失性树脂模具，边注浆边振动以获得密实的陶瓷型芯、型壳；待其固化后，型芯、型壳通过陶瓷浆料连接在一起；最后经过干燥处理、加热脱脂和烧结制成一体化陶瓷铸型。通过所制备的陶瓷型芯、型壳一次性成型，自然连接成一体，无需组装，从而保证陶瓷型芯、型壳之间的相互位置精度，该陶瓷铸型适用于薄壁、内腔结构复杂铸件的生产，如燃气轮发动机叶片，能极大提高铸件的合格率。

公开(公告)号：CN108598634A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810321044.2

申请日：2018-04-11

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张安学 ,  乔宇 ,  陈建忠 ,  毋自贤 ,  崔晶宇 ,  夏磊 ,  张小可 ,  梁瑞华

IPC: H01P1/205

Abstract: 本发明公开了一种小型化毫米波带通矩形同轴内联线滤波器，包括外腔体，外腔体的内部纵向间隔设置有多个同轴谐振器，外腔体内部两侧对应设置有支撑介质板，左右两侧的同轴谐振器分别与输入馈线和输出馈线的一端连接，输入馈线的输入端口和输出馈线的输出端口对称设置在两侧支撑介质板的上方。本发明滤波器滤波特性好、加工方便、插入损耗小、成本低廉，可用于现代毫米波通信系统中。

公开(公告)号：CN101073821A

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200710018082.2

申请日：2007-06-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李涤尘 ,  吴海华 ,  夏磊 ,  谢磊

IPC: B22C9/04

Abstract: 本发明公开了一种型芯和型壳一体化陶瓷铸型制造方法，该方法首先用激光快速成形技术制造可烧失性树脂模具，该可烧失性树脂模具包含有复杂内腔和外形结构，至少能够构成一体冷却通道；然后将陶瓷颗粒、有机物和去离子水均匀混合配置成陶瓷浆料，通过控制注浆压力以保证陶瓷浆料充满整个可烧失性树脂模具，边注浆边振动以获得密实的陶瓷型芯、型壳；待其固化后，型芯、型壳通过陶瓷浆料连接在一起；最后经过干燥处理、加热脱脂和烧结制成一体化陶瓷铸型。通过所制备的陶瓷型芯、型壳一次性成型，自然连接成一体，无需组装，从而保证陶瓷型芯、型壳之间的相互位置精度，该陶瓷铸型适用于薄壁、内腔结构复杂铸件的生产，如燃气轮发动机叶片，能极大提高铸件的合格率。