公开(公告)号：CN109442171A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811456729.4

申请日：2018-11-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王孙安 ,  程元皓 ,  付加顺 ,  张斌权 ,  于德弘

IPC: F16M11/20 ,  G01C3/32 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种单目立体视觉系统及其使用方法。该系统主要包括六自由度并联调整机构、摄像机、陀螺仪及控制系统。并联调整机构由六个伺服电动缸驱动实现摄像机的六自由度位姿调节。摄像机和陀螺仪分别安装在并联调整机构动平台的上、下平面中心，用于获取目标的图像信息和摄像机姿态信息。控制系统用于处理摄像机图像信息及位姿调节指令的生成与发送。此系统具有成本低、精度高、适用范围广等优点，便于在工业、农业、医疗、科研、军工等方面的应用。

公开(公告)号：CN117111648A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311040592.5

申请日：2023-08-18

Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  吉林省电力科学研究院有限公司 ,  西安交通大学

Inventor： 杨代勇 ,  任明 ,  刘赫 ,  刘春博 ,  赵天成 ,  郭家昌 ,  李嘉帅 ,  于群英 ,  姚强 ,  付加顺 ,  林旭 ,  雷司宇 ,  徐晓丰 ,  司昌健 ,  张赛鹏

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明一种极寒环境电力设备传感器保护装置，属于传感器技术领域；包括主动保温组件和被动保温组件。所述主动保温组件包括太阳能供能模块、低温锂电池、热管理控制器、石墨烯发热膜以及温度传感器，被动保温组件包括电池保温膜，壳体保温套。本发明通过主动保温组件和被动保温组件，能够在0℃到‑50℃低温环境下保证电力设备传感器能够正常启动和运行，延长其使用寿命，提高其可靠性。

公开(公告)号：CN109442171B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201811456729.4

申请日：2018-11-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王孙安 ,  程元皓 ,  付加顺 ,  张斌权 ,  于德弘

IPC: F16M11/20 ,  G01C3/32 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种单目立体视觉系统及其使用方法。该系统主要包括六自由度并联调整机构、摄像机、陀螺仪及控制系统。并联调整机构由六个伺服电动缸驱动实现摄像机的六自由度位姿调节。摄像机和陀螺仪分别安装在并联调整机构动平台的上、下平面中心，用于获取目标的图像信息和摄像机姿态信息。控制系统用于处理摄像机图像信息及位姿调节指令的生成与发送。此系统具有成本低、精度高、适用范围广等优点，便于在工业、农业、医疗、科研、军工等方面的应用。