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公开(公告)号：CN118963908A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410922655.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了面向多倍速仿真器的时间同步强化学习环境封装方法及系统，该系统包括仿真环境管理器、仿真环境客户端、封装服务端、时间同步机制；所述仿真环境管理器用于提供用户对仿真环境进行细粒度控制的手段，能让用户使用程序或脚本管理仿真环境的运行；所述环境客户端用于实现强化学习算法与仿真器的实时数据交互；所述封装服务端用于提供标准化的接口操作，内嵌时间同步机制；所述时间同步机制用于保障仿真器和强化学习算法的时间同步，确保智能体的决策与仿真环境的状态变化同步。本发明能实现多倍速仿真器中的时间同步，提高强化学习算法的学习效率和决策质量，具有重要的现实意义和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110518595B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910736059.X
申请日：2019-08-09
Inventor： 于钊 , 牛拴保 , 张若微 , 董凌 , 秦博宇 , 柯贤波 , 金一丁 , 霍超 , 魏平 , 任冲 , 张钢 , 陈春萌 , 张舒捷 , 李延和 , 王学斌 , 李剑 , 李晶华
Abstract: 一种抑制高压直流输电系统送端过电压的方法，对光伏换流器进行数学建模，得到换流器状态方程，根据换流器状态方程得到输出无功功率的表达式；根据高压直流输电系统送端过电压的产生机理，确定光伏换流器的控制目标；根据光伏换流器的控制目标和换流器状态方程，采用光伏电站换流器的暂态非线性控制策略，完成直流闭锁期间送端过电压的抑制目的。与PI控制策略相比，本发明设计的控制策略能够充分利用换流器的输出能力，在故障期间具有较好的暂态控制性能，能有效抑制送端母线过电压。
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公开(公告)号：CN113679380B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111017543.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 西安交通大学医学院第二附属医院 , 深圳市英汉思动力科技有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 本发明涉及运动监测技术领域，公开了一种步态监测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设时间段内被监测用户的步态感知信息，对步态感知信息进行相位识别和标准化处理，获得不同步态相位下的标准步态信息，基于标准步态信息匹配对应的目标步态监测模式，根据目标步态监测模式对被监测用户进行步态监测。通过对预设时间段内被监测用户的步态感知信息进行相位识别和标准化处理，获得不同步态相位下的标准步态信息，以提高步态信息的采样有效率和采样精度，再基于标准步态信息匹配对应的目标步态监测模式，并根据目标步态监测模式对被监测用户进行步态监测，以提高步态监测的监测效率和稳定性，实现快速稳定地对人体步态进行精准监测。
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公开(公告)号：CN113679380A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111017543.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 西安交通大学医学院第二附属医院 , 深圳市英汉思动力科技有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 本发明涉及运动监测技术领域，公开了一种步态监测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设时间段内被监测用户的步态感知信息，对步态感知信息进行相位识别和标准化处理，获得不同步态相位下的标准步态信息，基于标准步态信息匹配对应的目标步态监测模式，根据目标步态监测模式对被监测用户进行步态监测。通过对预设时间段内被监测用户的步态感知信息进行相位识别和标准化处理，获得不同步态相位下的标准步态信息，以提高步态信息的采样有效率和采样精度，再基于标准步态信息匹配对应的目标步态监测模式，并根据目标步态监测模式对被监测用户进行步态监测，以提高步态监测的监测效率和稳定性，实现快速稳定地对人体步态进行精准监测。
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公开(公告)号：CN110518595A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910736059.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 西安交通大学
Inventor： 于钊 , 牛拴保 , 张若微 , 董凌 , 秦博宇 , 柯贤波 , 金一丁 , 霍超 , 魏平 , 任冲 , 张钢 , 陈春萌 , 张舒捷 , 李延和 , 王学斌 , 李剑 , 李晶华
Abstract: 一种抑制高压直流输电系统送端过电压的方法，对光伏换流器进行数学建模，得到换流器状态方程，根据换流器状态方程得到输出无功功率的表达式；根据高压直流输电系统送端过电压的产生机理，确定光伏换流器的控制目标；根据光伏换流器的控制目标和换流器状态方程，采用光伏电站换流器的暂态非线性控制策略，完成直流闭锁期间送端过电压的抑制目的。与PI控制策略相比，本发明设计的控制策略能够充分利用换流器的输出能力，在故障期间具有较好的暂态控制性能，能有效抑制送端母线过电压。
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公开(公告)号：CN215605705U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122092791.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 西安交通大学医学院第二附属医院 , 深圳市英汉思动力科技有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
IPC: A61B5/107
Abstract: 本实用新型涉及运动监测技术领域，公开了一种压力式步态监测装置，所述装置包括步态感知模块、信号传输模块以及步态输出模块，分别通过步态感知模块包含的脚趾监测单元、趾骨监测单元、中足监测单元以及足跟监测单元采集被监测用户的脚趾处的脚趾压力信号、趾骨处的趾骨压力信号、中足处的中足压力信号以及足跟处的足跟压力信号以提高采集到的足底不同区域对应的压力信号的精准度和采样有效率，然后通过信号传输模块将脚趾压力信号、趾骨压力信号、中足压力信号以及足跟压力信号传输至预设服务器，再通过步态输出模块接收并展示预设服务器发送的步态监测结果以简化信号处理流程，降低信号处理难度，实现快速稳定地对人体步态进行精准监测。
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