Patent search ap:("西南科技大学") AND inv:"杨梦媛" Page 1

1.

实用新型
一种可移动的分拣机械臂失效

公开(公告)号：CN212445199U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020866821.4

申请日：2020-05-21

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 艾婷 , 史晋芳 , 李杰 , 张永波 , 黄锐 , 杨梦媛

IPC: B25J5/00 , B25J9/12 , B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可移动的分拣机械臂，通过电机驱动各个连接臂，使可移动的分拣机械臂具有多个自由度，实现了大范围且多角度内抓取物体；机械臂通过电机驱动，装配较为简单，易批量生产。本实用新型夹持机构上设置有摄像模块，实现实时的拍照，实时监测物体的最新位置和运动特征。本实用新型底部支架上设置有4个全向轮，结构紧凑牢固，运动灵活平稳，可以适应多种地形。

Patent Agency Ranking