公开(公告)号：CN212445199U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020866821.4

申请日：2020-05-21

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 艾婷 ,  史晋芳 ,  李杰 ,  张永波 ,  黄锐 ,  杨梦媛

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可移动的分拣机械臂，通过电机驱动各个连接臂，使可移动的分拣机械臂具有多个自由度，实现了大范围且多角度内抓取物体；机械臂通过电机驱动，装配较为简单，易批量生产。本实用新型夹持机构上设置有摄像模块，实现实时的拍照，实时监测物体的最新位置和运动特征。本实用新型底部支架上设置有4个全向轮，结构紧凑牢固，运动灵活平稳，可以适应多种地形。

公开(公告)号：CN209273429U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201822227953.8

申请日：2018-12-27

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 万恒 ,  张静 ,  刘满禄 ,  周建 ,  张华 ,  张敦凤 ,  熊开封 ,  肖宇峰 ,  艾婷 ,  饶爽 ,  张永波

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂，属于自动化产品技术领域。该机械臂包括底座、与底座顶部连接的操作台、与操作台顶部连接的基台、与基台旋转配合的多轴机械臂、与多轴机械臂的末端连接的夹持器、控制系统和用于给控制系统供电的电源；底座底部设置有三个用于带动其移动的麦克纳姆轮；控制系统和电源位于操作台内；控制系统分别与所有麦克纳姆轮、多轴机械臂的驱动电机、夹持器的驱动电机、显示屏、紧急停止按钮、启动按钮、rs485通讯接口、网口和USB接口连接，显示屏、紧急停止按钮、启动按钮、rs485通讯接口、网口和USB接口位于操作台的外表。

公开(公告)号：CN207751930U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201820240049.8

申请日：2018-02-09

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李颖欣 ,  史晋芳 ,  曾靖超 ,  李兴春 ,  胡娟 ,  张永波

IPC: G01N27/84

Abstract: 本实用新型涉及一种智能化荧光磁粉探伤检测系统，包括上料传送设备、磁悬液喷洒设备、抓取设备、磁化设备、转动观察设备和下料传送设备，上料传送设备、磁悬液喷洒设备和抓取设备依次连接，抓取设备远离磁悬液喷洒设备一端依次放置有磁化设备、转动观察设备和下料传送设备。通过上料传送设备、磁悬液喷洒设备、抓取设备、磁化设备、转动观察设备和下料传送设备获取铁磁性工件探伤图像，并对工件表面裂痕图像进行收集，整个流程全自动化完成，极大提高了生产效率，减少了人力成本。