公开(公告)号：CN119555257A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411788596.6

申请日：2024-12-06

Applicant: 西南科技大学 ,  绵阳中科慧农数智科技有限公司

Inventor： 吴均 ,  刘道广 ,  李理 ,  刘知贵 ,  付聪 ,  彭章君 ,  方祝平 ,  柴薪垚 ,  罗志鑫 ,  邱云兴

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种水下管道机器人前端障碍碰撞检测装置，包括安装盘，安装盘的一侧转动连接有驱动盘，安装盘安装有用于驱动驱动盘转动的驱动马达，驱动盘远离安装盘的一侧设置有与安装盘连接的限位盘，驱动盘开设有多条呈圆周分布且倾斜的驱动滑槽，限位盘开设有多条与驱动滑槽一一对应的限位滑槽；限位盘的外侧滑动连接有多块与限位滑槽一一对应的探测板，每一探测板朝内的一端均设置有与对应限位滑槽及对应驱动滑槽滑动连接的滑轴，限位盘于限位滑槽朝外的一端设置有多个与探测板一一对应的应变力传感器，每一探测板朝外的一端均转动连接有支撑滚轮。本发明在机器人的前端设置通过碰撞感知前端障碍物，能够更加有效的探测到前端的障碍物。

公开(公告)号：CN119277208A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411411951.8

申请日：2024-10-10

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李骧 ,  李理

IPC: H04N23/695 ,  H04N23/66 ,  H04N23/81 ,  H04N7/18 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32

Abstract: 本发明公开了一种便捷式水下图像去噪设备，包括：控制手柄；水下机体，水下机体的内部设置有螺旋桨驱动结构；数据线，数据线设置在所述控制手柄与水下机体之间；螺旋桨框，螺旋桨框的内部设置有与所述水下机体内部的螺旋桨驱动机构固定安装的螺旋桨机构；显示屏，本发明可以在控制手柄和水下机体的配合作用下，在拍摄的过程中，可以实时对拍摄的图像进行去噪处理，进而可以及时看到去噪后的图像效果，进而可以选择删除和保留，使得整体的拍摄效率提高，在调节清洁结构的作用下，使得摄像头的调节机构单独调节，进而方便对摄像头的角度进行处理，方便摄像头进行转动调节，进而无需调节水下机体的角度进行调节，使得调节难度降低。

公开(公告)号：CN118279957A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410443879.0

申请日：2024-04-14

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 杨秀 ,  李理

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的面部微表情识别系统。本发明中，包括面部数据采集模块、无线数据传输模块、数据预处理模块、面部特征提取模块、识别模型训练模块、模型评估模块、模型部署模块、图像增强模块、图像分割模块、欧拉视频放大模块、面部表情矫正分割模块、识别模型构建模块，识别模型训练模块内部的模块基于计算机视觉进行训练，模型能够学习到区分不同微表情的复杂特征，从而在实际应用中更准确地识别微表情。训练过程中的数据增强和模型正则化等技术可以帮助模型在遇到新的、未见过的数据时仍然保持较高的识别性能。训练好的模型可以自动进行微表情识别，减少了对专业人员进行微表情分析的需求，提高了识别的效率和准确率。

公开(公告)号：CN117634216A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311757922.2

申请日：2023-12-20

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 蒋昆宏 ,  刘思敏 ,  周帅 ,  李骧 ,  周迎晖 ,  柴薪垚 ,  李理

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G06F30/12 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明的目的是提供一种基于数字孪生技术的可视化分析方法，解决现有水利工程信息化分析中存在的数据散乱、缺乏结构化特征和业务管理不智能等问题。为实现上述目的，本发明技术路径包括以下步骤：数字孪生体构建：首先需要构建虚拟数字模型，为了实现数字孪生模型的实时性，对现有的数字孪生模型进行简化。通过采用二次度量误差边折叠算法对模型进行细节优化。数据整合和结构化：将水利工程相关的散乱数据进行结构化。通过对数据的清洗，建立起统一的数据格式和数据库。可视化系统开发：用于直观展示信息分析结果。该系统可以包括图表、地图等多种可视化方式，以满足用户的需求。

公开(公告)号：CN117058322A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311081304.0

申请日：2023-08-25

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李骧 ,  李理

IPC: G06T17/00 ,  G06V40/16 ,  G06T19/20 ,  G06T15/50 ,  G06T3/40 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种人脸图像特征处理方法，包括以下步骤：S1、多次扫描人脸得到多张人脸图像并进行组合，组合后得到多张目标用户的正面人脸图像；S2、对多张目标用户的正面人脸图像进行人脸重合检测，得到待处理图像，本发明的有益效果是：通过依据人脸图像对三维图像模型进行建立，将人脸图像进行三维建立，对人脸图像的特征进行充分处理，更准确的找到人脸图像的朝向方位，保障图像特征处理的准确性，通过对待处理图像各个位置的RGB色彩值进行计算，通过各个位置的RGB色彩值对图像块进行分类，通过各个图像块中的RGB色彩值对光源位置进行快速获取处理，准确对人脸图像进行光照检测。

公开(公告)号：CN115542730A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211361158.2

申请日：2022-11-02

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 刘知贵 ,  张鑫 ,  彭章君 ,  李理 ,  杨帅 ,  吴均 ,  张庆 ,  付聪 ,  郭丽 ,  申慧 ,  刘道广 ,  郑一露 ,  周帅 ,  刘思敏 ,  蒋昆宏 ,  李骧 ,  柴薪垚

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明属于滤波器技术领域，涉及基于自适应混沌遗传算法的F I R数字滤波器参数优化方法，包括步骤：获取FI R数字滤波器的频率响应的幅度函数；利用三角恒等式对幅度函数进行转化，得到加权误差函数作为适应度函数；利用自适应混沌遗传算法求解适应度函数的最优解，得到FI R数字滤波器的滤波器系数；利用控制器加载已知滤波器系数的FI R滤波器。本发明实现的FI R数字滤波器能够获得较好的阻带和通带性能；通过最优适应度函数，引入自适应混沌遗传算法智能算法，提升滤波器的性能，从而通过变量寻优实现将线性相位数字滤波器的设计。本发明对遗传算法进行改进，改善了算法的寻优性能，使算法求解滤波器系数能够得到更优的值。

公开(公告)号：CN113378415B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110925533.0

申请日：2021-08-12

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 郭丽 ,  刘知贵 ,  张小乾 ,  李理 ,  付聪 ,  吴均 ,  喻琼 ,  张活力

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06F111/04 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了基于局部和全局约束的多媒体数据自适应恢复方法及装置，方法包括以下步骤：提取多媒体数据的特征数据；用构建好的数据全局约束模型对所述特征数据进行低秩约束；用构建好的噪声数据局部相似性度量模型对特征数据中的噪声进行提取；用交替最小化方法或交替方向乘子法迭代求解数据全局约束模型和噪声数据局部相似性度量模型，以获取干净数据和噪声数据。本发明的目的在于提供一种基于局部和全局约束的多媒体数据自适应恢复方法和装置，能提高数据恢复质量，尤其是对破坏严重的图像、视频等多媒体数据的恢复效果更明显，能够提供更加准确的图像和视频目标和背景信息，达到较理想的去噪效果。

公开(公告)号：CN112164067A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011083744.6

申请日：2020-10-12

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 张小乾 ,  万黎明 ,  刘知贵 ,  郭丽 ,  白克强 ,  秦明伟 ,  罗亮 ,  李理

IPC: G06T7/10 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态子空间聚类的医学图像分割方法及装置，该方法包括：步骤1：获取原始医学图像，并进行预处理；步骤2：通过卷积神经网络对步骤1预处理后的原始医学图像进行卷积和池化，转化为原始医学图像的线性特征矩阵；步骤3：构建基于自监督多模态深度子空间聚类方法模型，并进行模型训练；使用训练好的基于自监督多模态深度子空间聚类方法模型，对步骤2获得的原始医学图像的线性特征矩阵进行谱聚类，得到聚类后的医学特征数据；步骤4：将步骤3聚类后的医学特征数据，通过卷积神经网络的反卷积和上采样，处理至与原始医学图像相同的像素，得到分割后的医学图像。本发明方法针对复杂医学图像分割效果佳，精度高。

公开(公告)号：CN102901449B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201210418771.3

申请日：2012-10-20

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 刘知贵 ,  李理 ,  喻琼 ,  廖晓波 ,  张活力

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构，其延伸式吸盘定位机构固定于双程可控磁力滑轨机构上。延伸式吸盘定位机构的定位块与吸盘电磁铁相连，拉铆钉位于下滑板和上滑板之间；双程可控磁力滑轨机构的平板连接一号电磁铁铁芯，一号电磁铁铁芯连接二号电磁铁铁芯，二号电磁铁铁芯固定在第二滑块；一号电磁铁和二号电磁铁固定在铁板上，第一滑块和第二滑块安装在滑轨上；滑轨固定在基座上。本发明中的延伸式吸盘定位机构与双程可控磁力滑轨结合可以使拉铆钉被竖直精确的定位于特定的位置，从而提高了视觉测量中检测的精度，并且实现了检测的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN117911539A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410294531.X

申请日：2024-03-15

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 陈果 ,  刘知贵 ,  吴均 ,  李理 ,  郭丽 ,  付聪 ,  彭章军 ,  刘道广

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了基于线性交叉点引导的雷达与相机联合自标定方法及系统，本发明涉及激光雷达和视觉相机联合标定技术领域，该标定方法在标定过程中首先使用了激光雷达线交叉点与图像线交叉点构建数据关联，可以快速计算出激光雷达和图像的外参初值。基于该外参初值，进一步地构建了雷达线特征与图像线特征进行点‑线投影与点‑线约束构建，提升了联合标定过程中数据关联的准确性，使得标定结果更为精确。本发明直接通过对激光雷达点云进行线特征和线交叉点特征提取，极大地增强了标定过程计算的鲁棒性，并且不依赖额外的视觉SLAM系统同时运行，为标定方法的部署和移植带来了便利性。