公开(公告)号：CN213765849U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022876734.X

申请日：2020-12-02

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 王浩宇 ,  阎世梁 ,  王敏 ,  杜鑫 ,  桑庆宁 ,  许成年 ,  唐靖 ,  罗宇杰 ,  方杰宁 ,  廖燕燕 ,  张德荣

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外巡线控制的物流机器人，包括底板，所述底板的底部表面安装有电机固定座，所述电机固定座为四个，且呈矩形排列，所述电机固定座的一侧安装有直流减速电机，所述直流减速电机的一端设置有全向轮，所述底板的顶部表面中央安装有固定件，所述固定件的顶部设置有旋转底座，所述旋转底座上对称设置有第一竖直固定板和第二竖直固定板。本实用新型是一种基于红外巡线控制的物流机器人，该物流机器人可以有效解决现物流行业搬运过程仍需大量的人工费且效率不高的问题。该物流机器人的机械臂采用四连杆机构与平行四边形对边平行的结构，具有始终保持夹具水平的特点，使得物料的抓取与放置更加稳定。